DDS有关标准简介

DDS主要有以下标准，可分为四类：核心标准、扩展标准、网关标准、API标准。

 

• 核心

核心标准有DDS规范、RTPS规范和IDL规范：

DDS v1.4 - DDS规范描述了用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布 - 订阅（DCPS）模型。

DDSI-RTPS v2.2 - 定义实时发布 - 订阅协议（RTPS）的DDS互操作协议。

接口定义语言（IDL）v4.2 - 定义IDL，一种用于以独立于编程语言的方式定义数据类型和接口的语言。这不是DDS标准，但DDS依赖于它。

• 扩展

扩展标准中包含了序列化、安全、进程间通信以及XML相关的标准：

DDS-XTypes v1.2 - 定义DDS类型系统和DDS数据的序列化表示。

DDS-Security v1.1 - 为兼容的DDS实现定义安全模型和服务插件接口（SPI）架构。

DDS-RPC v1.0 - 定义了一个分布式服务框架，它提供与语言无关的服务定义和使用DDS的服务/远程过程调用。支持自动发现，同步和异步调用以及Qos。

DDS-XML v1.0 beta - 定义用于表示与DDS相关的资源的XML语法。为DDS服务质量（Qos），DDS数据类型和DDS实体（DomainParticipants，Topics，Publishers，Subscriber，DataWriters和DataReaders）提供XSD架构文件。

• 网关

网关标准包含了WEB、OPCUA、XRCE标准：

DDS-WEB v1.0 - 定义了一个独立于平台的抽象交互