乐phone开发资料

乐Phone开发工具下载


1. 乐Phone SDK
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windows版本 version 1.0.8 点此下载

linux-x86版本 version 1.0.8 点此下载

注:此次SDK更新将之前开发者向联想反馈的重要的bug修复:
1. 模拟器无法模拟短信与拨号操作;
2. 模拟器的dpi修改为与乐Phone一致的240;
3. SDK上的播放器支持基本格式音频,视频播放。包括: *.3gp, *.mp4,*.mp3, *.wma等。
4. 支持Ant编译;

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2. 乐Phone USB驱动程序
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乐Phone与PC实现互联的驱动程序

Le-Phone USB Drivers suite 点此下载

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3. 乐Phone开发文档
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联想乐Phone SDK开发指南、软件系统框架、用户交互设计准则、
LCA软件全生命管理周期等规范

中文开发文档 点此下载

英文开发文档 点此下载
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4. 高德地图 (Auto Navi Map)
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官网:http://code.autonavi.com/ ,其中可以下载开发文档。


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5. 例子程序
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联想乐Phone SDK参考示例,并提供相关中文导读,供开发者参考学习

LeApiDemo 点此下载
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6. 乐Phone应用图标生成工具
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该工具只支持90*90像素的图片进行乐Phone应用程序图标的生成,并且提
供多种背景颜色作为选择

Icon Generator 点此下载

注:开发者若下载过SDK 1.0.8可以不用下载此工具,SDK中已经包含,请双击SDK/tools
目录下的icongen.bat文件打开。
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7. 乐Phone开发者常见问题回答
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联想乐Phone开发者常见问题回答,包含开发者向联想技术支持咨询过的经典的问题与解决方案,是开发乐Phone应用极佳的参考文档。

Le-Phone Developers FAQ Version 1.3 中文版 点此下载
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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