tslib中的校正算法实现

最新推荐文章于 2020-04-21 18:02:37 发布

jimychen2009

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分类专栏： Android触摸屏系列文章标签：算法 Gmail C C++ C#

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[color=red]转载自(http://blog.sina.com.cn/wyw1976) 作者邮箱(wyw1976@gmail.com)[/color]
[size=medium]我们在[url=http://loovle.iteye.com/blog/663430][color=blue]触摸屏校正原理[/color][/url]说过，只需要三组点坐标，我们就可以完成触摸屏的校正，其基本公式为：
[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/62243/add76b13-07e6-35fc-8c8a-55ee6cd571cd.jpg[/img]
实际上，在校正时，采集的触摸屏的点坐标有一定的误差，也就是说采集几个三组点坐标，分别计算A、B、C、D、E、F,其结果不尽相同。
在tslib的ts_calibrate中，采集了五组点坐标，具体代码参见ts_calibrate.c中的perform_calibration()。
一般来说，采集的点越多，校正的精确性就越高。为了在计算过程中兼顾5个点的坐标， ts_calibrate将公式（1）变换如下：
[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/62245/db7eeb17-df3c-320c-b077-abfcd2a39f22.jpg[/img]
以第一组（A、B、C）为例，进一步变换为：
[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/62247/ef08a85e-ed29-3a96-9ead-95a9fa9f855a.jpg[/img]
n表示坐标的数量，ts_calibrate中就是5, 分别对XT， YT， XL， XLXT，XLYT，(XT)2 ，(YT)2 ，YT 求和，带入公式（3）中，就可以求出A、B、C，同理可求D、E、F。
解的时候用的是逆矩阵的方法，即：

P0 = M · P1 ======> (M)-1 P0 = P1

我们可以看出，运用上述方法可以处理任意多的采集点，而不局限于5个，只是采集点过多就会冗余，对校正精确性的提高作用很少，反而增加了计算时间。[/size]