IMF关于亚太地区经济预测

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经济预测:亚太地区
(实际GDP增速,同比百分数变化)

                                                      较2025年4月《世界
                                        据浦值      经济展望》的变化
                           2024   2025   2026    2024   2025   2026
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亚洲                       4.6    4.5    4.1     0.0    0.6    0.4
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发达经济体                 1.6    1.6    1.4     0.1    0.3    0.1
  澳大利亚                 1.0    1.8    2.1     0.0    0.2    0.1
  香港特别行政区           2.5    2.4    2.1     0.0    0.9    0.3
  日本                     0.1    1.1    0.6     0.0    0.5    0.1
  韩国                     2.0    0.9    1.8     0.0   -0.1    0.4
  澳门特别行政区           8.8    2.6    2.8     0.0   -1.0    0.7
  新西兰                  -0.6    0.8    2.2    -0.1   -0.5   -0.5
  新加坡                   4.4    2.2    1.8     0.0    0.2   -0.1
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新兴市场和发展中经济体¹    5.3    5.2    4.7     0.0    0.6    0.1
  孟加拉国                 4.2    3.8    4.9     0.0    0.0   -1.6
  文莱达鲁萨兰国           4.1    1.8    2.4     0.1   -0.7   -0.2
  柬埔寨                   6.0    4.8    4.0     0.0    0.8    0.6
  中国                     5.0    4.8    4.2     0.0    0.8    0.2
  印度²                    6.5    6.6    6.2     0.0    0.4   -0.1
  印度尼西亚               5.0    4.9    4.9     0.0    0.2    0.3
  老挝                     4.3    3.5    2.5     0.0    1.0    0.6
  马来西亚                 5.1    4.5    4.0     0.0    0.4    0.2
  蒙古国                   5.1    5.5    5.5     0.3   -0.5   -0.4
  缅甸                    -1.1   -2.7    3.0     0.0   -4.6    0.9
  尼泊尔                   3.7    4.3    5.2     0.6    0.3   -0.3
  菲律宾                   5.7    5.4    5.7     0.0    0.0    0.0
  泰国                     2.5    2.0    1.6     0.0    0.2    0.0
  越南                     7.1    6.5    5.6     0.0    1.3    1.5
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太平洋岛国³                3.6    2.9    2.9     0.0   -0.2    0.2
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东盟⁴                      4.8    4.3    4.3     0.0    0.3    0.4

来源: IMF, 《世界经济展望》数据库; 以及IMF工作人员的估计和预测。
¹新兴市场和发展中经济体不包括太平洋岛屿中按市场汇率计算的小型国家。
²印度数据和预测按财政年度列示。截止年为3月31日的年份。
³包括斐济、基里巴斯、马绍尔群岛、密克罗尼西亚、瑙鲁、帕劳、巴布亚新几内亚、
萨摩亚、所罗门群岛、汤加、图瓦卢和瓦努阿图。
⁴东盟包括民族文莱达鲁萨兰国、柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、
新加坡、泰国和越南。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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