OgreOde中SceneNode和Body的运动关系

下面这些是OgreNewt有关的，希望对OgreOde有用处：

物体间的碰撞检测我用的是OgreNewt（一个开源的物理引擎）。但是我不太在乎物理定律，因为作出精确的行为是需要满强的物理功底的。我只是需要用到它的碰撞检测，如何初始化等就不说了，只说下问题。

Ogre的SceneNode和OgreNewt的body是绑定的。可以用SceneNode的位置设置body的位置，或者相反。但是不要用前者，除非初始化的时候。因为不用物理规则设定body位置的话，那么碰撞就不起作用了（多么2）。

设置body的位置和方向有几种方法，setVelocity，setForce，setTorque，setOmega；分别是设置速度，受力，力矩，和角速度；因为对物理定律不熟悉，所以超级厌恶受力和力矩。所以搞一个伪物理行为取而代之：因为对物体的实际旋转没有兴趣（比如受到撞击木块会翻滚），所以只用SetVelocity调整body的位置；而用SceneNode来计算旋转方向。

具体……掠过……

注意虽然body和SceneNode是绑定的，实际上body位置或者SceneNode位置改变都是不影响到对方，必须自己改变另一个的位置。改变SceneNode的位置比较正宗的方法是用Callback，OgreNewt可以设置各种各样的Callback函数，程序会自动在某种情况发生的时候调用它们。改变位置就可以用

body->setCustomTransformCallback(customTransformCallback);

/*定义*/

void CRider::customTransformCallback(OgreNewt::Body* me, const Ogre::Quaternion& orient, const Ogre::Vector3& pos )
{
/*获取和body绑定的指针，用body->setUserData()设定*/
SceneNode* node=(CRider*)me->getUserData();
node->setPosition(pos);
}

具体……掠过……

这里的callback虽然不需要传参数，但是实际上它的参数数量和形式已经是定义好的。另外，函数必须是静态的。

主要问题已经解决，我的程序因为未知原因出现了一件超级恶的事，就是body走着走着就不动了，虽然速度设置的没有错误，我想可能是物理定律发威了。搞了好久，终于发现不动的时候TransformCallback也不会被调用了，果然是物理定律发威了。Newton会将不动的物体永久打入冷宫，好像锁定一样，实际上是不再计算它。

然后发现有一个setAutoactiveCallback()，试验了一下，发现在不动的时候程序会不断调用这个callback。于是写了一个callback如下。

void CRider::customAutoActiveCallback(OgreNewt::Body* me, unsigned int state)
{
      me->unFreeze();
}