详解PCA9685的PWM编程原理

详解PCA9685的PWM编程原理

1 PCA9685用途

PCA9685可以通过I2C输入信号以输出指定的频率信号

2 PCA9685引脚

下面的说明均以TSSOP28封装进行说明

供电

PCA9685的供电

引脚	用途	备注
14	VSS	接地
28	VDD	+5V

其中28号引脚可以使用5V或者3.3V供电。根据手册供电电压范围[+2.3V,5.5V]，可选电压为+2.5V, +3.3V, +5V

I2C地址

作为slave的I2C地址通过引脚设置

｜引脚	用途	备注
1	A0	可焊接
2	A1	可焊接
3	A2	可焊接
4	A3	固定0，接GND
5	A4	固定0，接GND
24	A5	固定0，接GND

地址的编码规则如下

1  0  0  0  0  A5 A4 A3 A2 A1 A0
│  │  │  │  │  │  │  │  │  │  │
│  │  │  │  │  │  │  │  │  │  └── A0 (User-configurable)
│  │  │  │  │  │  │  │  │  └───── A1 (User-configurable)  
│  │  │  │  │  │  │  │  └──────── A2 (User-configurable)
│  │  │  │  │  │  │  └─────────── A3 (Usually fixed)
│  │  │  │  │  │  └────────────── A4 (Usually fixed)
│  │  │  │  │  └───────────────── A5 (Usually fixed)
│  │  │  │  └──────────────────── Fixed (0)
│  │  │  └─────────────────────── Fixed (0)
│  │  └────────────────────────── Fixed (0)
│  └───────────────────────────── Fixed (1)
└──────────────────────────────── Fixed (1)

PCA9685的默认地址是0x40，根据上面的规则可知

      A5 A4 A3 A2 A1 A0
 0 1  0  0  0  0  0  0

尽管A5, A4, A3可以通过外部接高电