linux 消息队列 (复习...)

本文介绍了如何使用C语言创建消息队列,并展示了通过系统调用msgget实现消息队列的创建过程。此外,还提供了查看及删除消息队列的方法。

复习中,心里没底...

小悲...

 

进程管理之消息队列

查看ipc对象命令主要有:

ipcs -m  查看共享内存

ipcs -q   查看消息队列

ipcs -s   查看信号量

 

ipc对象的操作,如删除 ipcrm -q id号


创建一个消息队列

#include <sys/ipc.h>

#include<sys/msg.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include <string .h>

 

int main()

{

    int qid;

    key_t key=123;

   qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666); //用msgget创建

   if(qid<0)

   {

     perror("msgget");

     exit(1);

   }

   printf("新创建的queue id:%d \n",qid);

  exit(0);

}

 

./ ipc

结果:

新创建的queue id:0

用ipcs -q 查看之

 

删除消息队列ipcrm -q 0

 

 

2010-11-2 23:23 努力...

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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