读《把“ 水”搅活》有感

较好的了解别人的需求,就能促进沟通进行。

在家庭里无论是父母还是儿女,都希望被爱,希望得到那种“被爱”的幸福感 。

妻子需要丈夫的爱,需要孩子的爱,丈夫需要妻子的爱,需要孩子的爱。

孩子需要父母的爱。一个和谐的家庭其实就是一个充满爱的家庭。。

有句话说得好,“投其所好”,意思就是满足别人某方面对需求,《鹿鼎记》里的韦小宝

之所以到哪都能通吃,不仅以他无赖的个性有关,更以他善于观察别人的需求,

然后满足别人的需求有关。

要了解别人的需求,爱心很重要。本着一颗爱心,认真留意别人的需求,你才有机会向别人

”锦上添花“或者”雪中送炭“。

不要期望别人自然而然地理解你的意思,更不要期望别人和你自然而然的想的一样,

只有主动的沟通才能帮你得到别人的认同,理解和赞同。朋友,家人,同事

有空找他们聊聊。交流一下感情,这也就是主动沟通。 
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅建议:建议者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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