SCN图标

Eclipse使用SVN图标说明
1.灰色向右箭头:本地修改过

2.灰色向右且中间有个加号的箭头:本地比SVN上多出的文件

3.灰色向右且中间有个减号的箭头:本地删除了,而SVN上未删除的文件

4.蓝色向左箭头:SVN上修改过
5.蓝色向左且中间有个加号的箭头:SVN上比本地多出的文件
6.蓝色向左且中间有个减号的箭头:SVN上删除了,而本地未删除的文件
7.红色双向箭头:SVN上修改过,本地也修改过的文件

点击避难场所右侧![](data:image/png;base64,R0lGODdhHwAbAHcAACH+GlNvZnR3YXJlOiBNaWNyb3NvZnQgT2ZmaWNlACwAAAAAHwAbAIYEE3ELGnUGFnINHHcPHngOHXcOHncNHXcQH3gLG3YHF3MIGHQPH3gMHHcQH3kLG3UNHHYMHHYIGHMcKn8VJHsRIHkdK38QIHkTInoSIXkZKH0QIHgRIXkUI3sZKH4TI3seLIAeLYAfLYElMoQxPYotOoknNIUsOYgtO4kvPIozP4w8SJFCTpRRXJ1ATZNCT5VLV5pSXZ1HU5dYYqBaZKJvea5mcKlgaqVrdaxpcqtpc6p/h7eBibiHjruDirmIkLyPl8Cco8ecosedo8i4vNeors61utWsstGjqcugpcm5vti2u9W7v9jGyt/Dx93S1uba3erJy+DN0OPb3urd3+zU1+bLzeLX2unc3uvf4u36+vzp6vLx8vj7+/3w8Pbg4e35+fzx8vf5+fvy8vf29vr//v/o6vL7+/zr7PTm5/Hy8/j+/v7p6/P9/f709fn8/P3///8BAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMBAgMHxIBwgoOEhYaHiImKi4yNjo+QkZKEWk9bk4dcRDU2UJiEWUEzIwA8XZ9eTTsrEwECJFGTWl9FNyUUAwQVBThgkWFSPSwWBgcXGBgFJkaPYlNHOScICQUZyMgFLWOPZEgoCgsHFdfIDCBJkGVmSjsuGgUb5A0vVLJVQjQhHMgIHT5nn+CgAeLBAYYHKawEFJQGBoQKA2yoWQhnzY8PEUQsoSjIiQoJMdhwhDNGR4AhbUbCQSLjiko4WJi4efnmzcubOHN+CgQAOw==)图标,可以跳转到微信自带的地图页面,点击避难场所右侧![](data:image/png;base64,R0lGODdhMgAxAHcAACH+GlNvZnR3YXJlOiBNaWNyb3NvZnQgT2ZmaWNlACwAAAAAMgAxAIf////v9/dSrVoQKd4QKVpS7xkQa5wQaxkQrZxSrRkQKZwQKRm1Wt61Wlq1EN61EFq1Wpy1Whm1EJy1EBkI71oQzpxSzloQzt4QSt4QSloQjN5SjFoQCN4QCFpSzhkQSpwQShkQjJxSjBkQCJwQCBmUWt6UWlqUEN6UEFqUWpyUWhmUEJyUEBkIlFoIxVoItVpSzpzF1rXv1uYpzlrvpebv1rXvpbWc1uacnOacnLW15oy15jq1rYy1rTq15mO15hC1rWO1rRDmWu/mWmvmEO/mEGvmWq3mWinmEK3mECmU5oyU5jqUrYyUrTqU5mOU5hCUrWOUrRDmWs7mWkrmEM7mEErmWozmWgjmEIzmEAjW5ozW5jrWrYzWrTrW5mPW5hDWrWPWrRBzzpwxzpxz795za95z71pza1op71ox794xa94xa1oxrd5zrVoxKd4xKVoprVpzrd5zKd5zKVox75xz7xkxa5wxaxkxrZxzrRkxKZwxKRkp7xkprRlz75xza5xzaxlzrZxzKZxzKRm1e961e1q1Md61MVq1e5y1exm1MZy1MRlS75xS795Sa95Sa1pSrd5SKd5SKVoI7xkIrRlSa5xSaxlSrZxSKZxSKRlzzt5zSt5zzlpzSloxzt4xSt4xSloxjN5zjFoxCN4xCFopjFpzjN5zCN5zCFpzzhkxSpwxShkxjJxzjBkxCJwxCBkpzhkpjBlzSpxzShlzjJxzCJxzCBmUe96Ue1qUMd6UMVqUe5yUexmUMZyUMRlSzt5SSt5SSlpSjN5SCN5SCFoIzhkIjBlSSpxSShlSjJxSCJxSCBmc77XF1ubOnObOnLXme+/me2vmMe/mMWvme63meynmMa3mMSnF77Xme87me0rmMc7mMUrme4zmewjmMYzmMQic9+acveacvbX35oz35jr3rYz3rTr35mP35hD3rWP3rRDF7+ac1rXOvebOvbXv98UQ761S72sQ7+8Qa+8Qa2sQre8Q74xS70oQ784Qa84Qa0oQrc7/9/fv9///9/8I/wABCBxIsKDBgwgTKlzIsKHDhxAjSpxIsaLFixgzatzIsaNHhAH6BQg5UuRHhCJTklRp8iSAkStjiozpcSVLkjJJdsw5s5/KnBpzrvTH8mbLi0ZjioHB7h/PkBdxGpUB48ULC0+PUhTqMwAMFy/Awogps2LSrl9dqLWKNWmAijxFVgVLV2zWiWRVVg3rAsaYsFZn4KQp8WYAp3PBiumH7S/dsV2lFi4Z0mfiF2OY+QMgRi3YF0x9qsR7EwYlz4CZda5rt2xEmf0cs27HTkwFuoFldE05mWVjvqn9tcOtlt1LyhNv/vvHboZVz+3E8AU7w3jllRJzbmYHZ60LZl8BV4QwHpl34aKHAbBz/GLGbbAVYjgFildqZfW4n7sw/tIoRbf/qCebWs30Z99bZsE2knrdvVABNgDs5tp/cfWjnnvyHecfUlwFGIBxRMWF0U+GSUgiVBmZaBNlRlnIUXlSSUhYR2exqJNLEapYFI4E/dMPUSm5yOOQRBZp5JFIJqnkkkxuFBAAOw==)图标,可以跳转到第三方导航软件进行导航。
08-16
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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