PX4 avoidance ubuntu 20.04搭建问题

原创 已于 2024-04-03 14:01:06 修改 · 715 阅读 · 8 ·
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#ubuntu #linux

于 2024-03-19 14:44:16 首次发布

1. os-noetic-octomap-mapping找不到

需要添加阿里源，再apt update->apt upgrade

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com

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我们面对的是一个复杂的系统集成问题，涉及硬件平台（NVIDIA Jetson Orin Nano、Livox Mid-360激光雷达、STM32F407飞控）、软件环境（Ubuntu 20.04、ROS Noetic）和算法（Fast-LIO2、EgoPlanner）。由于飞控不支持PX...
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make px4_sitl_default gazebo出现错误解决办法
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PX4-Avoidance:PX4避免ROS节点，用于障碍物的检测和避免
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采用伴侣计算机(Companion Computer)的方案，通过使用mavros的obstacle_distance插件订阅/mavros/obstacle/send话题，进而通过local_planner本地轨迹规划器实现局部路径规划。 参考如下链接： 官方说明： Collision Prevention | PX4 User Guide 知乎上面搜的： 【px4】PX4/avoidance PX4官方避障策略代码（基于ROS运行）： PX4/PX4-Avoidance 这里需要在mavros外部控制策
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PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance
诗筱涵的博客
08-18 5494
转载自：https://www.rdplat.com/news/25444.html PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance 2018-12-07 内容详细： 自主避障 自主避障使飞机沿预定路线前进时，能够自动绕开障碍物。 该功能需要运行计算机视觉软件的机载计算机。 该软件对期望路线重新规划，在导航绕开障碍物，并选取最佳路径。 自主避障适用于自动化模式，目前仅支持多旋翼飞行器的任务Missions和Offboard模式。 本文将阐述怎样在这两种模式中设置自...
【亲测免费】 PX4 避障系统开发指南
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