Xcode7 集成百度地图静态库以及百度坐标火星坐标的互相转换

一、集成百度地图的 SDK

最近项目中需要集成百度地图的 SDK，但是设置完毕后发现在 Xcode7 中真机调试一直出现静态库报错的问题

可是用终端查看支持的系统架构也是含有当前类型的

架构补充：

//模拟器架构: i386 / x86_64
//真机架构: armv7/armv7s/arm64

在 Xcode7 中模拟器正常。相同的项目改用 Xcode6.4 打开真机调试完全没有问题，前段时间发现 Xcode7 虽然对自身的库做了一些变化，难道第三方的也会出现不兼容的情况？在网上找了一部分资料发现是 Bitcode 这个配置的问题（详细了解Bitcode请点击这里传送门），在项目中做如下修改 Xcode7 真机调试正常：

二、经纬度坐标系

1：各家地图标准

API	坐标系
百度地图API	百度坐标*
腾讯搜搜地图API	火星坐标
搜狐搜狗地图API	搜狗坐标*
阿里云地图API	火星坐标
图吧MapBar地图API	图吧坐标*
高德MapABC地图API	火星坐标
灵图51ditu地图API	火星坐标

2： 百度坐标为何有偏移

国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

3：百度坐标BD-09与火星坐标GCJ-02的互相转换
在百度地图 SDK 中包含了将火星坐标转换为百度坐标的接口：

/// 将原始GPS坐标转换为百度坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)changeGPSCoordinateToBaidu:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
    NSDictionary *base64dic = BMKConvertBaiduCoorFrom(coordinate,BMK_COORDTYPE_GPS);
    CLLocationCoordinate2D coordinateOfBaidu = BMKCoorDictionaryDecode(base64dic);
    //    NSLog(@"x=%lf,y=%lf",coordinate.latitude,coordinate.longitude);
    //     NSLog(@"x=%lf,y=%lf",coordinateOfBaidu.latitude,coordinateOfBaidu.longitude);
    return coordinateOfBaidu;
}

/// 将google坐标，51地图坐标，mapabc坐标转换为百度坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)changeCOMMONCoordinateToBaidu:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
    NSDictionary *base64dic = BMKConvertBaiduCoorFrom(coordinate,BMK_COORDTYPE_COMMON);
    CLLocationCoordinate2D coordinateOfBaidu = BMKCoorDictionaryDecode(base64dic);
    //    NSLog(@"x=%lf,y=%lf",coordinate.latitude,coordinate.longitude);
    //     NSLog(@"x=%lf,y=%lf",coordinateOfBaidu.latitude,coordinateOfBaidu.longitude);
    return coordinateOfBaidu;
}

但是有时候我们还是需要将百度坐标转换成火星坐标以便调用原生的地图或者其它地图应用，现贴出 OC 的转换代码如下：

/// 将火星坐标转换为百度坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)changeCOMMONCoordinateToBaidu:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
    
    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double longitude = coordinate.longitude;
    double latitude = coordinate.latitude;
    double parameter = sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * sin(latitude * PI);
    double theta = atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * cos(longitude * PI);
    double Baidu_longitude = parameter * cos(theta) + 0.0065;
    double Baidu_latitude = parameter * sin(theta)+ 0.006;
    CLLocationCoordinate2D  Baidu_Coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(Baidu_latitude, Baidu_longitude);
    return Baidu_Coordinate;
}

/// 将百度坐标转换为火星坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)changeBaiduCoordinateToCOMMON:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {
    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double longitude = coordinate.longitude - 0.0065;
    double latitude = coordinate.latitude - 0.006;
    double parameter = sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) - 0.00002 * sin(latitude * PI);
    double theta = atan2(latitude, longitude) - 0.000003 * cos(longitude * PI);
    double COMMON_longitude = parameter * cos(theta);
    double COMMON_latitude = parameter * sin(theta);
    CLLocationCoordinate2D  COMMON_Coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(COMMON_latitude, COMMON_longitude);
    return COMMON_Coordinate;
}

参考链接：

http://www.jianshu.com/p/3e1b4e2d06c6

http://www.tekuba.net/program/364/

http://www.cnblogs.com/jay-dong/archive/2013/03/13/2957648.html