CortexM核mcu中SysTick中断优先级的再设置

默认情况下，调用

SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

会将Systick中断优先级设置为最低（对于STM32F1来说，优先级就是15），当我们希望SysTick优先级是最高的时候（如：用systick做高精定时），需要如下设置：

SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0)