Line3d安装；bundler+pmvs；opencv_contrib

最新推荐文章于 2024-05-22 09:46:09 发布

被自己蠢哭了

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分类专栏：三维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jicong44/article/details/80807446

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本文详细记录了Line3D++和PMVS系统的搭建过程，包括所需的依赖库如Boost、OpenCV等的安装配置，以及解决过程中遇到的各种编译链接错误的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一Line3d

https://github.com/manhofer/Line3Dpp
boost安装：
https://blog.youkuaiyun.com/big_bit/article/details/51258895
https://jingyan.baidu.com/article/9989c746d2d51af648ecfe03.html
安装opencv2.4.10，附有下载地址：
https://blog.youkuaiyun.com/csqingchen/article/details/43968925
Eigen库安装指南
https://blog.youkuaiyun.com/laobai1015/article/details/73277773
https://www.cnblogs.com/newneul/p/8256803.html
安装Ceres：
https://blog.youkuaiyun.com/jz1570551401/article/details/78207208
RapidJSON安装
https://www.aliyun.com/jiaocheng/120841.html
tclap安装：
sudo apt-get install libtclap-dev

刚开始时boot报四个没有找到，按照：https://blog.youkuaiyun.com/landihao/article/details/78691981
没有指定路径再安装一次，重新make只剩一个错误啦。

libboost_thread错误的解决方法：将/usr/lib/x86_64-linux-gnu下面的三个文件：libboost_thread.a；libboost_thread.so；libboost_thread.so.1.58.0
分别复制到/usr/loca/lib和/usr/local/lib两个目录下，命令：sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.a /usr/local/lib

build的时候出现错误：
在optimization.cc中202行：
‘struct ceres::Solver::Options’ has no member named ‘num_linear_solver_threads’
查证之后发现是一个设置‘线性解算使用的线程数’的功能
然后果断注释掉，哈哈，编译通过啦/

第二次，用opencv3.0.0
出现：

[ 44%] Linking CXX executable runLine3Dpp_colmap
libline3Dpp.so：对‘boost::archive::detail::shared_ptr_helper::shared_ptr_helper()’未定义的引用
libline3Dpp.so：对‘boost::archive::detail::shared_ptr_helper::~shared_ptr_helper()’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/runLine3Dpp_colmap.dir/build.make:170: recipe for target 'runLine3Dpp_colmap' failed
make[2]: *** [runLine3Dpp_colmap] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/runLine3Dpp_colmap.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/runLine3Dpp_colmap.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

错误，哼，烦人。
按照https://blog.youkuaiyun.com/big_bit/article/details/51258895重新安装一次boost，指定安装路径为/usr/local/，安装完成之后，重新make ..，发现出现上面thread的错误，复制之后，cmake通过，make也通过啦。

二bundler+pmvs

直接看最下面的教程就行，前面不用看
bundler：

先来两篇教程镇楼：
系统介绍了两个库怎么用
https://blog.youkuaiyun.com/zouyu1746430162/article/details/78639469
发现一枚教程大神：http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/05/Intro_on_Bundler.html
里面前后两篇博客讲解了如何编译，同时也讲解了编译后的结果都包含什么信息。

https://www.cr173.com/html/11356_1.html
sudo apt-cache search zlib

可能有用
https://blog.youkuaiyun.com/zhangweilong219/article/details/19418427

bundler make时出现问题
https://blog.youkuaiyun.com/white__cat/article/details/28907535
configure: error: jpeglib.h not found.
解决办法：
# sudo apt-get install libjpeg-dev

测试时出现问题：明明有相应的文件，却 not found jhead 和not found sift
https://blog.youkuaiyun.com/zouyu1746430162/article/details/78639469

PMVS：

https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&tn=ubuntuu_cb&wd=Ubuntu%2016.04%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85Bunlder%E5%92%8CPMVS&oq=ubuntu&rsv_pq=ec781a5e00b16f6c&rsv_t=28ffu2QKEVNYxCPTfGLpLKBwFS9BPH6%2Bn8Kc5WXRH8bQlqKduw%2FnhHFwrt2xSS44Pw&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_sug3=2&rsv_sug1=4&rsv_sug7=100&rsv_n=2&rsv_sug2=0&inputT=925&rsv_sug4=1457

一个可能有用的下载某一个版本的库的教程
https://zhidao.baidu.com/question/1861582747838394787.html

查看文件对应的软件包的网址
https://packages.ubuntu.com/search?suite=precise&section=all&arch=any&keywords=libgfortran.so.3&searchon=contents

错误：
/usr/bin/ld: warning: libgfortran.so.1, needed by libblas.so.3, not found (try using -rpath or -rpath-link)
解决办法
https://blog.youkuaiyun.com/nieyongs/article/details/46815379
然而并没有彻底解决，后面又会报错：FilterNeighbor:    ./pmvs2: symbol lookup error: liblapack.so.3: undefined symbol: _gfortran_copy_string
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1049399

发现终极教程，和前面的资源下载地方不同，是再github上下载，异常顺滑，前面都是浮云。
https://blog.youkuaiyun.com/u013358387/article/details/71576660

安装可视化工具meshlab
https://blog.youkuaiyun.com/l297969586/article/details/52389949