#LeetCode# #C++# Binary Tree Preorder Traversal

二叉树前驱遍历
本文介绍了一种实现二叉树前驱遍历的方法,包括递归和迭代两种方式。递归方法直接且易于理解;迭代方法使用栈来保存节点,通过循环处理实现了与递归相同的功能。

给一个二叉树,返回前驱遍历的节点值

Note:递归容易,迭代呢?


方法一:递归

1.存root->val

2.递归存root->left

3.递归存root->right

Status: Accepted

Runtime: 0 ms

class Solution {
public:
    void fillresult(TreeNode* root, vector<int> &result){
        if(root == NULL) return;
        result.push_back(root->val);
        fillresult(root->left, result);
        fillresult(root->right, result);
    }

    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        if(root == NULL) return vector<int>();
        vector<int> result;
        fillresult(root, result);
        return result;
    }
};


方法二:迭代

1.stack存入root,作为开头

2.stack不为空,循环3、4

3.top取一个点ptop,存入vector

4.pop掉ptop,stack存入非空的ptop->right,stack存入非空的ptop->left

5.return vector

Status: Accepted

Runtime: 0 ms

class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> result;
        if(root == NULL) return result;
        
        stack<TreeNode*> stk;
        TreeNode* pNode = NULL;
        stk.push(root);
        while(!stk.empty()){
            pNode = stk.top();
            result.push_back(pNode->val);
            stk.pop();
            if(pNode->right){
                stk.push(pNode->right);
            }
            if(pNode->left)
                stk.push(pNode->left);
        }
        return result;
        
    }
};







【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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