ESX 3.0特性1—支持Snapshot Manager

VMware新增的多映像功能允许用户为同一虚拟机创建多个映像,极大提升了测试和部署效率。用户可在安装新软件前创建映像,即使格式化硬盘也能轻松恢复系统至指定状态。
多映像的支持和管理

  映像(Snapshot)是Vmware 的一个比较独特的功能,该功能可以被当作是虚拟机的Ghost,我们可以在进行一些虚拟机试验之前给虚拟机创建一个映像,然后就可以对虚拟机进行任意操作,甚至格式化硬盘也可以。而一旦试验作完,就可以随时通过之前创建的映像恢复虚拟机的系统到创建映像时的状态。

  这是一个很有用的功能,尤其是对一些企业级用户,例如我在试用一些新软件的时候总会首先在虚拟机中进行测试,那么我就可以在测试之前创建一个映像,然后安装要测试的软件并运行,待测试结束之后则通过映像把系统恢复到安装软件之前的干净状态。

  不过使用久了也觉得不方便,例如我有一个运行Windows Server 2003的虚拟机,我想要给它安装SP1,于是创建了一个映像,随后的几天时间里我将一直使用安装SP1的Windows进行试验。可是某天我又想要测试一个软件在SP1下的运行了,这就有了问题,我希望测试完软件之后能够把虚拟机的系统恢复到安装SP1之后的干净状态,可是为了这样做,我就必须在安装软件之前创建映像。但是以前的Vmware ESX Server 2.5.2并不支持多映像,一个虚拟机只能创建一个映像,如果我创建了新的映像,老的就会被删除。而在上面的例子中,如果我要在安装软件之前创建映像,这就意味着在安装SP1之前创建的那个映像就被删除了,这是我不能接受的。

  现在好了,ESX 3.0中我们可以给同一个虚拟机创建多个映像,并且能够在一个很方便的界面对其进行管理。这将会给企业级用户带来极大的方便!

 

ESX 3.0特性1—支持Snapshot Manager - jiaxu2000 - jiaxu2000的博客
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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