linux下的C语言开发(gdb调试)

本文介绍了如何使用GDB工具调试C程序。包括配置可执行文件以包含调试信息的方法、设置断点、单步执行、查看变量值及堆栈信息等关键操作。

----转自平凡的程序员

编写代码过程中少不了调试。在windows下面,我们有visual studio工具。在linux下面呢,实际上除了gdb工具之外,你没有别的选择。那么,怎么用gdb进行调试呢?我们可以一步一步来试试看。

[cpp]  view plain copy
  1. #include <stdio.h>  
  2.   
  3. int iterate(int value)  
  4. {  
  5.     if(1 == value)  
  6.         return 1;  
  7.   
  8.     return iterate(value - 1) + value;  
  9. }  
  10.   
  11. int main()  
  12. {  
  13.     printf("%d\n", iterate(10));  
  14.     return 1;  
  15. }  
    既然需要调试,那么生成的可执行文件就需要包含调试的信息,这里应该怎么做呢?很简单,输入 gcc test.c -g -o test。输入命令之后,如果没有编译和链接方面的错误,你就可以看到 可执行文件test了。

    调试的步骤基本如下所示,


(01) 首先,输入gdb test
(02) 进入到gdb的调试界面之后,输入list,即可看到test.c源文件
(03) 设置断点,输入 b 函数名或行数

            设置临时断点,tbreak 函数名或行数

            恢复暂时失效的断点,enable 断点号 断点号 断点号

    使断点失效, disable 断点号

            删除断点,则输入delete break + 断点序号

            删除断点,clear 断点所在行号

    设置观察断点,watch
(04) 启动test程序,输入run 
(05) 程序在main开始的地方设置了断点,所以程序在printf处断住
(06) 这时候,可以单步跟踪。s单步可以进入到函数,而n单步则越过函数
(07) 如果希望从断点处继续运行程序,输入c
(08) 希望程序运行到函数结束,输入finish
(09) 查看断点信息,输入 info break
(10) 如果希望查看堆栈信息,输入bt
(11) 希望查看内存,输入 x/64xh + 内存地址
(12) 希望查看函数局部变量的数值,可以输入print + 变量名

(13)希望修改内存值,直接输入 print  + *地址 = 数值
(14) 希望实时打印变量的数值,可以输入display + 变量名
(15) 查看函数的汇编代码,输入 disassemble + 函数名

(16) 修改变量的值,输入 set +  变量名
(17) 退出调试输入quit即可

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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