内核模块编程实例+经典内核Makefile

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#makefile #编程 #file #shell #module #扩展

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本文详细介绍了Linux内核模块编程的实例，包括hello.c文件的代码解析、Makefile文件的编写及其作用，以及如何编译和安装模块。同时，文章还探讨了在不同Linux内核版本中模块编译的问题，并提供了相应的解决方法。

内核模块编程实例

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件内容：

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

编译模块的make file 必须是Makefile,不能是makefile. //why?

ifneq ($(KERNELRELEASE),)//注意ifneq 和（）之间有个空格，没有会报错
obj-m := mytest.o    //第二次扫描时执行，为BUILD语法
mytest-objs := file1.o file2.o file3.o
else     //第一次扫描Makefile时执行，告诉KBUILD如何去递归
K DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
endif
解释为：
KERNELRELEASE
是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，
所以make将读取执行else之后的内容。如果make的目标是clean，直接执行clean操作，然后结束。当make的目标为all时，-C
$(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD)
表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去
解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,
指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。mytest-objs := file1.o file2.o
file3.o表示mytest.o 由file1.o，file2.o与file3.o 连接生成。obj-m :=
mytest.o表示编译连接后将生成mytest.o模块。

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另外转载：
发现自己以前写的2.4的模块无法在2.6下面编译使用了，需要用新的Makefile才行。简单的说就像这个样子：
obj-m := mytest.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
       $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

就可以了，模块的名称是mytest，最后编译出来是mytest.ko，剩下的系统搞定。当然这里有一些隐含规则了，就是mytest.o由
mytest.c或者mytest.S编译出来。如果模块是由多个源文件搞定的，那么建议去参考
~linuxsrc/Documentation/kbuild/下的一些文档。

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如果是多个源文件编译出一个模块，那么假设模块名是mytest.ko，那么源文件名不能有mytest.c，下面是一个例子：
obj-m := mytest.o
mytest-objs := file1.o file2.o file3.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
这里比较奇怪的是makefile里面没有用SUBDIRS=，而是用了M=

关于前面的makefile当中用M=代替SUBDIR=，效果是一样的，但是M=更明确，参见《从 2.4 到 2.6：Linux 内核可装载模块机制的改变对设备驱动的影响》
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-module26/

另外，编译完内核以后用make INSTALL_MOD_PATH=/pathyouwant modules_install可以把内核模块装到指定目录

关于GNU make工具扩展的说明
   在上面的Makefile中使用了
   obj-m := 这个赋值语句的含义说明要使用目标文件helloworld.o建立一个模块，最后生成的模块的名字就是helloworld.ko，如果你有一个名为module.ko的模块依赖于两个文件file1.o和file2.o，那么我们可以使用module-obj扩展，如下所示
   obj-m := module.o

module-objs := file1.o file2.o

本文转自http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/20110802/557807.html，谢谢！