jiaqi_ge的博客

点云转激光效果比较好的还是Pointcloud_to_laserscan功能包 但是我是基于xq4上的，偷懒还是用的他们提供的源码http://community.bwbot.org/topic/765/%E4%BD%BF%E7%94%A8depthimage_to_laserscan%E5%8C%85%E5%B0%86kinect%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E5%83...

标定之前首先确保kinect能正确显示图像 ROS种开源的有两个驱动包，openni_launch或者freenect_launch 和camera_calibration xq里的rgbd_launch包含了以上需要的launch文件 此外，需要下载一个标准6X8的棋盘格，A3打印出来，如下1.开启Kinect的RGB kinect以openni驱动的启动：roslaunch openni_la...

最近写汇报的时候，发现好像还做了这部分，虽然我只是代码搬运工，至于提取的原理是啥我还真没仔细看，得在秋招前好好恶补补了。 因为是好久之前的事情了，只能贴一些我收藏过的参考教程了 1.首先硬件配备得配全，我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了） kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容，而且usb口支持3.0 https://www.cnblogs....