jiaqi_ge的博客

修改配置文件project-config.jam,将下列的arm gcc编译器替换为你本机的编译器，比如我是用S32G的编译器。

wireshark安装

ffmpeg MP4转yuv格式本地保存

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/teacher20133/article/details/54601816?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.cont

https://www.maxlicheng.com/notes/328.html?unapproved=2986&moderation-hash=a582378445672a834c9a180ef5d39f68

import shutildef copy_dir(src_path,target_path): filelist_src = os.listdir(src_path)#用于返回一个文件名和目录名 for file in filelist_src:#遍历所有的文件或文件夹 src_path_read_new =os.path.join(os.path.abspath(src_path),file) target_path_write_new = os.pat

Ubuntu中从git上更新下载检查本地和仓库的状态区别：git status检查此时分支：git branch切换所处的分支：git checkout develop下载：git pull origin develop遇到“your local changes to the following files would to be overwritten”，错误时，解决方法如下两种：保留修改，执行以下三条命令git stash #封存修改，备份当前工作区内容，从最近的一次提交中读取相关内容

1.处理器(Processor),根据基本指令进行逻辑运算的集成电路，通常包括CPU、GPU、VPU、DSP、FPGA2.CPU运作原理分为：fetch、decode、execute、writeback3.MCU，微控制器，将CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级计算机4.DSP:数字信号处理器5.SoC：片上系统，在CPU上添上所需的各种外设控制器，即SoC...

虽然网络课程很多，但是在家学习效率极低，蹭学妹的网课还能蹭作业，还能有人监督，真好。第一节课老师很认真的分享了他的成长、求学、求职过程，然后留了一个python的小作业：输入两个数，输出他们之间所有质数和总共多少质数。我的代码，感觉我写的很麻烦`import matha = int(input ("输入第一个数:"));b = int(input ("输入第二个数:"));pri...

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到Camera Calibration工具箱2.加载待标定的图像 除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样，导致平均误差太大了都达...

1.Autosar目标：https://blog.youkuaiyun.com/ChenGuiGan/article/details/803019432.Autosar数据类型:https://blog.youkuaiyun.com/ChenGuiGan/article/details/850515583.端口Port类型：https://blog.youkuaiyun.com/ChenGuiGan/article/detail...

车企实习中遇到的一些校验：大家常说的都是Rollingcounter 和 Checksum校验首先：rollingcounter 校验是否有丢帧和漏帧情况，if ( RollingCounter < 15) { RollingCounter ++; } else { Roll...

最近需要用到Darknet_yolo，感觉需要神经网络的知识，除了在网易课堂上能看吴恩达的视频之外，还找到了别人专门整理相关资料的书https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books 笔记很全，而且比原作还详细https://cloud.tencent.com/developer/news/323728 不想看上面的可以快速入门...

对神经网络进行剪枝这个想法并不新奇，可追溯至1900年（Yan Lecun的工作-http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/lecun-90b.pdf）。其基本的思想是：神经网络的参数众多，但其中有些参数对最终的输出结果贡献不大而显得冗余，剪枝顾名思义，就是要将这些冗余的参数剪掉。首先，需要根据对最终输出结果的贡献大小来对模型的神经元们排序，然后，舍去那些贡献度...

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义，然后调用深度学习框架的函数接口使用用户自定义的新算法.这篇讲述了深度学习框架的定义：https://blog.youkuaiyun.com/yeler082/article/d...

标定之前首先确保kinect能正确显示图像ROS种开源的有两个驱动包，openni_launch或者freenect_launch 和camera_calibrationxq里的rgbd_launch包含了以上需要的launch文件此外，需要下载一个标准6X8的棋盘格，A3打印出来，如下1.开启Kinect的RGBkinect以openni驱动的启动：roslaunch openni_la...

最近写汇报的时候，发现好像还做了这部分，虽然我只是代码搬运工，至于提取的原理是啥我还真没仔细看，得在秋招前好好恶补补了。因为是好久之前的事情了，只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全，我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了）kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容，而且usb口支持3.0https://www.cnblogs....

1.https://blog.youkuaiyun.com/wordwarwordwar/article/details/794057302.https://blog.youkuaiyun.com/wordwarwordwar/article/details/794058513.https://blog.youkuaiyun.com/wordwarwordwar/article/details/79405894

1.卷积滑动窗口2.yologridcell检测3.交并比4.非极大值抑制5.构建障碍物识别检测算法（两者区别）创建标签训练集检测准确率，召回率，map

先验框：简单来说，在YOLOv1中，作者遇到了一个问题，虽然我们通过实验知道要选两个boxes是最优的，但是如何这两个boxes的尺寸如何决定呢？网络自身可以学着不断调节box的大小，但是我们能够提前给定一个/多个尺寸作为备选不是更好吗？因此，YOLOv2采用k-means聚类方法对训练集中的边界框做了聚类分析。因为设置先验框的主要目的是为了使得预测框与ground truth的IOU更好，所以聚...

看到很详细的一篇 yolov3的讲解https://blog.youkuaiyun.com/leviopku/article/details/82660381

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺