ucos-recorde2

简单介绍一下ucos这个系统。

    这个系统是一个只实现了任务调度的一个小系统，该系统可以剪裁，最小的系统的编译过后只有几K，非常适合资源少的系统，系统实现了一个最重要的任务就是让就绪表里就绪的最高优先级的任务获得CPU运行时间。

    系统实现任务切换的原理很简单，就是在每一个系统周期到的时候，查询一下就绪表里面的任务，找出最高优先级的任务。比较最高优先级的任务和当前任务，如果需要进行任务切换的话。把当前任务的寄存器，堆栈（包括程序计数器）等等与本任务有关的信息保存起来，然后把新任务中同样的信息恢复。这样就实现了任务切换。

    所以，可以想到，系统移植有几样重要的工作，第一就是任务建立是的初始化，怎么样把任务信息初始化，以使的获得CPU时间之前，系统可以把这些信息恢复到寄存器和堆栈里。第二就是如何实现任务切换，如何保存信息（任务切换分为任务级和中断级）。

    要完成以上信息，要有以下条件，第一、对目标MCU很熟悉；第二、对自己的编译器要很熟悉；第三、就是要熟悉ucos系统了。