JoeJiao

在ros的订阅器方法subscribe中，想要传递参数进去，代码如下 #include "ros/ros.h" #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //#include <boost/bind.hpp> void mapcallback(const nav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr& msg, ...

在写一个启动ros程序的shell脚本的时候，遇到ROS Source : not found 发现自己把!/bin/bash写成了!/bin/sh，在shell中没有source命令