JoeJiao

在Ubuntu上设置固定IP 1.修改网络设置 sudo vim /etc/network/interfaces 修改内容 auto eth0 #你使用的网卡 iface eth0 inet static #设置为静态IP address 192.168.2.1 #...

yuminstall libXrender-devel.x86_64

1.根据需求执行以下脚本# CPU version onlyconda install faiss-cpu -c pytorch# GPU versionconda install faiss-gpu cudatoolkit=8.0 -c pytorch # For CUDA8conda install faiss-gpu cudatoolkit=9.0 -c pytorch # F...

1.错误示例/lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.92.如果已经安装了Anaconda3，替换libstdc++的版本ln -s /usr/local/anaconda3/lib/libstdc++.so.6 /lib64/libstdc++.so.6

1. yum install bzip22. 下载Anaconda安装脚本 wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh3. 执行安装脚本 sh Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 如...

1. yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm22. yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo3. yum install -y docker-ce4. systemct...

1.典型报错Unknown runtime specified nvidia2.安装方法 docker volume ls -q -f driver=nvidia-docker|xargs -r -I{} -n1 docker ps -q -a -f volume={}|xargs -r docker rm -f sudo yum remove nvidia-dock...

安装OpenBLAS的步骤（1）下载最新的openblas git clonehttps://github.com/xianyi/OpenBLAS.git（没有安装git，先安装git 。CentOS安装git yum install git / apt install git（2）打开 OpenBLAS ...

使用了HDPortableDisplay的显示器，接在Ubuntu16.04 x86_64 架构的主板上进行触摸。现在的需求是为了显示效果，应用竖排显示，系统使用xrandr -o right可以实现旋转，由于是有界面的版本所以也可以用Display里的选项直接进行旋转。但是由于旋转出现了一个问题，触摸还是原来的触摸，没有随着系统旋转进行旋转。以下使用修改配置文件的方法调整旋转。1...

在写一个启动ros程序的shell脚本的时候，遇到ROS Source : not found发现自己把!/bin/bash写成了!/bin/sh，在shell中没有source命令

本机运行的时候，默认声卡在重启后总会改变，HDMI的声卡和NVIDIA、CAMERA的声卡都有可能变为默认声卡，导致无法找到正确的PCH声卡，进行音频播放。解决方案：1、cat /proc/asound/cards2、aplay -l | awk -F \: '/,/{print $2}' | awk '{print $1}' | uniq通过以上两步命令找到正确的声卡名字3、...

本机不是桌面版，不能使用一些集成的软件，只能使用命令行配置，使用alsa驱动播放声音，后置音响接口播放正常，前置音响/耳机没有声音。解决方法：1、调节alsamixer中的为下图其中注意把Auto-Mute关闭（Disabled）2、使用sudo alsactl store保存配置3、如果还是没有声音，应该是和pulseaudio冲突了，sudo apt remove pu...

纯命令行模式：Ctrl + Alt + (F1~F6)图形界面模式：Ctrl + Alt + F7

统计文件夹下文件的总个数（不包括文件夹）ls -l | grep “^-” | wc -l统计文件夹下所有文件（包括子文件）的总个数ls -lR | grep “^-” | wc -l统计文件夹下所有文件夹的个数（包括子文件夹）ls -LR | grep “^d” | wc -l具体解释：ls -l 列出列表-R 循环至子目录grep 过滤条件^- 文件^d 文件夹wc -...

1.所有网卡驱动重新加载 service network restart 2.对单一网卡进行操作 ifconfig -a 获取所有网卡信息，可以看到所有网卡的名字 ifconfig [网卡名称] down ifconfig [网卡名称] up 3.DHCP重新获取IP sudo dhclient -r 释放IP dhclient 重新获取IP，可...

1.有图形界面的情况下，启动linux的任务管理器System Monitor，或者在终端输入gnome-system-monitor，之后手动选择关闭 2.kill [pid] 可以通过ps -ef命令找到对应进程的pid 3.killall [pname] 通过进程名称终止进程 4.pkill [pname] 通过进程名称终止进程以及其相关所有进程 5.xkil...

中科大源conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://m...