李宏毅：spatial transformer （空间变换）

（1）它不仅可以放在CNN之前进行transformer，transform input image，比如：把image放大...；同时它也可以放在CNN里面去transform feature map。

（2）将weight设置成不同，就可以对image进行变换，下面这个例子是对 image进行平移操作 。

旋转：

（3）

下面是梯度不会下降：当参数做一些小小的改动的时候， index of layer l-1也会改变，但是改动也是很小的，再进行四舍五入就会发现和之前的一样比如：[1.61,2.39]，四舍五入后还是[2,2]，并没有发生改变。