【四】Zookeeper 学习 -复制多个虚拟机

本文详细介绍如何在虚拟机环境中配置静态IP,并通过SSH连接,为搭建ZooKeeper集群做准备。涉及虚拟机实例复制、网络配置及服务重启等关键步骤。
  1. 点击复制
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
3. 在这里插入图片描述
4. 然后启动这个虚拟机

cd /etc/sysconfig/network-scripts
vim ifcfg-enp0s8

修改这个静态 IP:
在这里插入图片描述
然后重启网络服务:

service network restart

然后就可以通过

ssh root@192.168.56.104

即可在宿主机器上登录。

我复制两个虚拟机,总共三个虚拟机实例,为我搭建 zookeeper 集群做好准备。

参考:https://blog.youkuaiyun.com/luoqinglong850102/article/details/81905501

轴飞行器】非线性三自由度轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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