极客栈

‌：接下来，根据电机控制的需求，绘制电路原理图。这涉及到选择合适的图纸尺寸、添加注释、设置标题等信息，以确保原理图清晰易懂。在原理图中，需要正确连接各个元件，形成完整的电路。此外，还可以参考一些进阶技巧，如添加填充敷铜、制作特殊形状的焊盘等，以优化电路板的制造和焊接过程。‌：首先，需要创建电机控制相关的元件符号和封装。这包括定义元件的引脚、尺寸等物理特性，以及元件在电路中的逻辑连接。‌：最后，将设计好的原理图输出为正式的文档。‌：在原理图完成后，可以进行电路仿真以验证设计的正确性。工具进行原理图设计，而。

这一流程涵盖了从理论设计到实际应用的全方位考虑，确保电机控制器能够满足特定的应用需求，并且具有良好的性能和可靠性‌1。

这段代码创建了一个简单的电机模型，包括一个红色的圆柱体代表电机主体和一个黑色的圆柱体代表电机轴。// 创建一个圆柱体，用作电机的轴。// 创建一个圆柱体，用作电机的主体。// 将轴添加到电机。// 创建电机部件的几何体。// 将电机添加到场景。

具体的连接方式请参考 ：《java控制步进电机-控制电机的转动速度-优快云博客。

TB6600是一个流行的步进电机驱动器，它通常使用脉冲（PUL）输入来控制步进电机的步进，方向（DIR）输入来控制旋转方向。要通过树莓派控制TB6600以实现特定的速度（例如1秒钟2圈），你需要生成适当频率的PWM脉冲。但请注意，TB6600本身不是通过PWM调节速度的，而是通过脉冲频率来控制，每个脉冲代表一个步进。假设你的步进电机是1.8度每步（即每转200步）。为了在1秒钟内完成2圈，你需要每秒发送400个脉冲（200步/圈 * 2圈/秒 = 400步/秒）。

要将步进电机的速度设置为等效于人类平均步行速度，你需要做一些换算，这涉及到步进电机的步距角度、齿轮或皮带传动系统的减速比（如果有的话），以及步进电机所驱动的机械系统的具体参数。5. **换算为步进电机的速度**：现在你可以根据电机转一圈所需的步数和轮子的周长，换算出步进电机需要以多少步每秒或RPM来运行，以达到相当于人类平均步行速度的线速度。3. **计算步进电机的转速**：根据步进电机的步距角（例如，1.8度/步），你可以计算出步进电机每转一圈所需的步数。例如，360度除以1.8度/步得到200步/转。

192.168.0.1:9080替换为你的ip地址。

【代码】ESP8285通过按钮控制led灯。

Arduino lDE 2.3.2，集合DOIT ESP-Mx DevKit板子，烧录代码后，串口监视器 打印不出来调试数据。

在Arduino IDE中开发ESP8266时，调试通常需要依赖于串行输出（Serial.print 语句）和LED指示灯。由于ESP8266没有像一些高级开发平台那样的内置调试功能（例如JTAG或SWD接口），所以调试可能较为基础。调试嵌入式设备通常需要耐心和创造性，特别是当涉及到复杂的错误或不可预见的行为时。在ESP8266开发中，合理设计代码，合理利用上述基础调试工具和策略，可以有效地定位和解决问题。

ESP-M1/M2模块核心处理器采用高性价比芯片ESP8285。该芯片在较小尺寸封装中集成了增强版的 Tensilica'sL106钻石系列 32-bit内核处理器，带片上 SRAM。ESP8285 拥有完整的 Wi-Fi网络功能，既能够独立应用，也可以作为从机搭载于其他主机MCU运行。当ESP8285托管应用时，能够直接从外接 Flash中启动。内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能，并且优化存储系统。

要在Spring Boot中创建一个接口以实现远程调用HX711读取电子秤数据，你需要先确保你的系统中已经有JNI部分的实现，即你已经按照前面的指示创建了相应的​。​文件，你将遵循与生成Windows DLL类似的步骤，但是会有一些关键的差异，主要是在编译选项和环境上。确保你的C代码包含了对应的头文件，然后按照JNI的规范实现你的本地方法。这样，你就能在树莓派上运行的CentOS 7 ARM64系统中，通过JNI从Java调用写在C中的代码了。和之前一样，确保在运行Java程序之前，系统能找到你的​。

试验目标：1.使用树莓派4b对自动售货机的弹簧电机进行控制，并读取出货反馈2.提供一个java springboot的项目，打包好以后，放到树莓派中，运行，项目提供出restful风格的接口，可超远程控制电机运转。方便起见，使用test方法暂时替代springboot3.模拟支付流程，支付成功后，开始电机运转，出货量等于支付购买量后，停止电机运转4.编写事件处理程序，出货后（电机旋转一圈），反馈给系统，并触发出货流程（模拟），进入订单记录等流程。定义与范围划分：1.控制中心：树莓派4b。

试验目标：1.使用树莓派4b对温度湿度传感器的温湿度参数进行读取2.提供一个java springboot的项目，打包好以后，放到树莓派中，运行，项目提供出restful风格的接口，对读取数据的速率进行控制，并可提供停止读取数据接口。3.编写事件处理程序，在出现设定的温度或湿度达到阈值的时候，触发相应事件。 4.将数据存入日志，并后续使用elasticsearch分析使用 定...

试验目标：1.在树莓派上，安装麦克风2.提供一个java springboot的项目，打包好以后，放到树莓派中，运行，项目提供出restful风格的接口，对麦克风的录制与暂停进行控制。3.实时播放麦克风的声音。这样做，是为了后面对声音进行识别控制做好基础。定义与范围划分：1.载体：小车底盘，轮子等非电子类物品统称为载体。2.控制中心：树莓派称为控制中心3.电子部件: 麦克风4.软件部...

1.软件下载http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/2.参考文章https://www.cnblogs.com/rain1024/p/12358023.html

试验目标： 1.通过红外壁障模块，编写对应Java程序，从而进行小车避障模块程序编写 2.提供一个java springboot的项目，打包好以后，放到树莓派中，运行，项目提供出restful风格的接口，当发生避障模拟 3.当撞车事件时，通过邮箱发送事件，并将避障事件记录到数据库中 定义与范围划分： 1.避障：当一个事物在运动的时候，与另外一个事物的距离小于预定距离的时候，两个事物不会碰到一起，则成为避障 2.控制中心：树莓派称为控...

试验目标： 我们这次试验的主要目的是，通过java程序，编写spring boot的接口，提供restful风格的接口，通过网页按钮触发或者接口调用的方式，进行对小车进行远程控制。能进行控制小车的前进，后退，直接左向运动，直接右方向运动。定义与范围划分： 1.载体：小车底盘，轮子等非电子类物品统称为载体。 2.控制中心：树莓派称为控制中心 3.电子部件: 42步进电机，TB6600电机驱动，电源线称为电子设备，驱动成为芯片， 4.软件部分：ja...

java控制步进电机-控制电机旋转方向讲过java如何通过树莓派，控制TB6600进而控制42步进电机的方向。这一篇主要讲，如何控制电机的速度。连线与上一篇相同，但需要修改一个参数：SW1,SW2,SW3分别选择ON,ON,OFF.来选择频率为200，分频为1.import com.pi4j.io.gpio.*;import com.pi4j.wiringpi.SoftPwm;/** * 四相42步进电机驱动-速度控制阿 * * @description: * @author: j.

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。一.准备树莓派4b电机驱动TB660042步进电机电源盒（4节1.5v电池）电源线若干二.电路连接示意图https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40TB6600这个是TB6600的外观，已经外壳

我们知道树莓派提供一个硬件pwm引脚，可以通过脉冲宽度调制进行控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。一.准备树莓派4b电机驱动L298N直流电机电源盒（4节1.5v电池）二.电路连接示意图使用方式如下：https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40L298N示意图详细的针脚其中，IN1,IN2控制电机A，..