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RSS订阅原创 自动控制原理（1）：自动控制的一般概念
18世纪，自瓦特改良蒸汽机，控制理论开始初步发展，到了20世纪50年代，频率响应法和根轨迹法被提出并完善。可以说经典控制理论是自动控制理论中发展最为成熟的部分，其中频率响应法和根轨迹法是经典控制理论的核心。时域法：构造系统的微分方程组并求解，处理较为复杂的系统相当困难，几十上百个微分方程很难找出其通解。复域法（根轨迹法）：根据系统的微分方程，以拉氏变换为数学工具，直接解出控制系统的时间响应；然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的控制性能（稳定性、快速性、稳定精度等）。
2024-11-11 11:17:35
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