Autoware Demo测试

最新推荐文章于 2025-06-27 16:35:16 发布

jianxuezixuan

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分类专栏： Autoware学习文章标签： Autoware

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jianxuezixuan/article/details/85789598

当Autoware已经正确安装后，进行简单Demo测试，熟悉Autoware环境。

一.Demo数据
这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。
1.下载用于生成演示启动文件的脚本。[link]
2.下载示例3D点云/矢量图数据。[link]
3.下载示例ROSBAG数据（LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS: JAVAD GPS RTK Delta 3）。 [link]

想要更多的数据?
一旦演示顺利，您可以访问ROSBAG STORE获得更多的数据。请同时考虑您上传ROSBAG数据对该数据共享服务的贡献。

4.新建.autoware文件夹，将下载的文件拷贝过来并解压，留待后续测试用。

mkdir .autoware
cp $HOME/Downloads/my_launch.sh ./.autoware/
cp $HOME/Downloads/sample_moriyama_data.tar.gz ./.autoware/ 
cp $HOME/Downloads/sample_moriyama_150324.tar.gz ./.autoware/
cd .autoware/
sh my_launch.sh
tar -xzvf sample_moriyama_data.tar.gz
tar -xzvf sample_moriyama_150324.tar.gz