STM32控制RX－2B的代码已经测试通过了，是用PWM输出“引导码+功能码”控制RX－2B(RX/TX－2B是玩具遥控汽车常用的IC)，算是实现了“编码器”功能的代码。今天开始着手写译码器的代码，让STM32能接收并识别TX－2B输出的“引导码+功能码”。这要用到PWM输入（输入捕获的特殊用法），先看原理图吧，了解一下要操作的相关逻辑电路： 过程：(首先对TIMx相关...

直接分析代码： /************************************************************* 函数名： PWMInput_GPIO_Init 说明： PWM输入捕获引脚配置 *************************************************************/ #include "misc.h" //...

关于启动文件startup_stm32f10x_hd.s 是一个启动文件，用汇编语言写的基本程序。汇编指令是 Cortex-M3 内核支持的指令，参考《Cortex-M3指南》内指令集章节。 版本：startup_stm32f10x_md.s，startup_stm32f10x_cl.s，startup_stm32f10x_hd.s。芯片型号以及不同编译环境选择使用。 作用：当STM32 ...