vxworks的三种映像形式

        VXWORKS是一种灵活的、可裁剪的嵌入式实时操作系统，用户可以根据需要创建自己的VXWORKS映像，由它来引导目标系统，而后下载并运行应用程序。

        根据应用场合不同，vxworks映像可以分成三类：可加载的映像、基于ROM的映像和驻留ROM映像。

1.1可加载的映像

        该种方式对应vxworks下的image工程，因此在编译image工程时，实际上romInit.s文件并不会被编译，第一个入口文件为sysALib.s。

        运行于RAM，不包含搬移程序，需要借助一些外部程序如BOOTROM才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处。这是缺省的开发映像。

        目标板上电后，烧写在ROM中的引导程序Bootstrap会被拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址执行ROM引导程序，配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），并将指定的主机目录下的可加载的vxworks映像下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行操作系统的初始化。

        优点：生成的vxworks映像可以存放在开发主机PC机上，不用烧到ROM中，节省了ROM容量，也便于随时修改不同的映像，适用于调试的初期阶段。不足之处是需要在主机上维护一个正确的映像，对于调试硬件无关的上层应用程序不是很方便。

1.2基于ROM的映像

        该种方式