xcode7.0-iOS9新特性之三:watch

本文深入探讨了iOS9中引入的WatchConnectivity框架,解释了其背景、与iOS8数据交换的对比、关键类WCSession的使用方法,以及数据传输的两种模式:后台传输与交互消息。同时,通过比较iOS8与iOS9的数据通信能力,展示了WatchConnectivity在文件和数据来回传输方面的优势。

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 iOS9新框架—Watch Connectivity(详情:http://ios.itcast.cn/subject/ios9/index.shtml 

  1背景。
Watch Connectivity--专为用来实现Watch与配对iPhone上的文件和数据的来回传输而生。

  2.iOS8与iOS9发送数据的对比。

  我们知道数据交换在 iOS8中就有,我们来来回顾一下 iOS8是如何进行数据通信的。


  我们知道 iOS8只能通过Watch主动向iPhone发送数据,让iPhone做出响应,而不能有一个交互的互动。既然我们说了WatchConnectivity是为文件和数据的来回传输而生,那我们看一下他的通讯图:
  我们看到这样的数据流是双向的,也就是说既可以Watch主动向iPhone发送数据,也可以让iPhone主动向Watch发送数据

   3.WCSession

  通过查看苹果对WatchConnectivity
<https://developer.apple.com/library/prerelease/watchos/documentation/WatchConnectivity/Reference/WatchConnectivity_framework/index.html>
     (链接地址:https://developer.apple.com/library/prerelease/watchos/documentation/WatchConnectivity/Reference/WatchConnectivity_framework/index.html#//apple_ref/doc/uid/TP40015269 <https://developer.apple.com/library/prerelease/watchos/documentation/WatchConnectivity/Reference/WatchConnectivity_framework/index.html>)
      API描述之后,我们发现对于Watch与iPhone其关联连接作用的类是WCSession,接下来我们来就了解一下WCSession,看一看他的使用。

  3.1 WCSession简单介绍

  我们查看WCSession的API(链接地址为:https://developer.apple.com/library/prerelease/watchos/documentation/WatchConnectivity/Reference/WCSession_class/index.html#//apple_ref/occ/cl/WCSession <https://developer.apple.com/library/prerelease/watchos/documentation/WatchConnectivity/Reference/WCSession_class/index.html>)之后,映入眼帘的是这一段代码:
  第一行代码的意思是:Session是永远支持WatchOS的,因此我们是为了检查iOS设置是否支持Session。

  第二行的代码意思是:获取一个默认Session实例

  第三行的代码意思是:设置Session的代理

  第四行的代码意思是:设置Session为活跃状态

  3.2WCSession的状态

  1】session.paired  是否已与设备配对

  2】session.watchAppInstalled  watchApp是否已安装

  3】session.complicationEnabled  complication 是否可用

  4.通讯的分类--WatchConnectivity框架的通信方式有两种模式,一种是后台传输,另一种是交互式消息。

  1】后台传输

  2】互动消息

  4.1 后台传输

  后台传输模式是最常用的通信模式,面向内容与用户交互,主要用于传输非即时的内容,体现在内容可由操作系统智能传输(操作系统允许发送方可退出,选择传输时机,支持接收者下次启动时发送),并将内容以队列方式发送。

  类型:

  应用上下文内容传输(Application Context)

  用户数据传输(UserInfo)

  文件传输 (File)

  三者数据传输的代码类似,我们只以File传输为例,写一下示例代码:
  传输:

  获取正在传输的文件内容:
   接收:
   4.2交互消息

  1】效果
   2】实现步骤

  获取默认WCSession 并开启

  实现WCSessionDelegate接收回调方法

  发送消息并处理响应消息

  接收端处理接收和响应(可选)

   3】代码

  开启Session以及发送消息并处理响应消息代码
  激活Session
  实现WCSessionDelegate接收回调方法
  5.最后我们通过对比来回顾和深化一下Watch Connectivity框架

  1】 iOS8 中 watch 与 iPhone之间通信只能通过 watch主动发起请求,iPhone响应这个请求的方式来完成一次通信,不能够iPhone直接连接watch向watch发送数据。

   iOS9中watch 与iPhone之间通信,可以双向操作,既可以watch主动发送数据到iPhone。也可以iPhone主动发送数据到Watch。

  2】 iOS8中发送数据的内容只能为普通的字典数据类型。

   iOS9中不但能发送简单的字典数据,还可以支持发送一些数据(NSData)及文件类型。
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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