尽人事，听天命

今天看了一篇博士论文，《交通标志检测与识别算法研究》。里面有一个HSV颜色空间颜色的区分阈值。-303090150210270记录一下，以后用HSV颜色空间分离物体使用。

项目之前一直使用的OpenCV，最近有个小问题使用Halcon有更好的效果，于是有了cv::Mat和Halcon中HObject互相转换的需求。参考了博客http://blog.youkuaiyun.com/u010627377/article/details/76687178，我使用他的代码的时候出错了，于是在其基础上稍微做了下修改。Halcon的版本是13，OpenCV的版本是3.2。如有问题，欢迎讨