rgbd slam v2+kinect2

最新推荐文章于 2025-06-03 09:05:31 发布

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最新推荐文章于 2025-06-03 09:05:31 发布 · 1.1k 阅读

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#rgbd slam #slam #kinect2 #iai kinect2

rgbd slam v2+kinect2的使用

想做一个深度视觉slam项目的话，最好是买一个深度相机，但现在市面上深度相机真的有点贵，在这方面，kinect2代就显得非常有性价比，性能不错，也不算贵，最起码比那些常见的大部分深度相机都便宜，网上的资料也很多。rgbd slam v2使用kinect2需要安装一些东西，主要是 iai_kinect2

iai_kinect2安装

关于ros kinetic 环境和 rgbd slam v2 在之前的博客中介绍了安装方式，ubuntu版本是16.04 。接下来的安装都认为环境已经设置好了。

下载kinect2的驱动libfreenect2，安装依赖

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libtur