jiajiading的博客

docker下ros外设使用与远程配置ros远程配置假设条件docker容器网络配置docker 容器ros网络配置主机A的ros网络配置网络永久配置ros远程配置假设条件A电脑中安装了ros， B电脑安装了docker，docker中安装了ros系统。即B电脑为机器人内部使用，B电脑为master，故需采用A电脑进行远程调试与控制。docker容器网络配置由于docker内执行ros，故主要需要配置网络，使docker内的网络与外界通信，可采用端口映射功能。这里为通用性，可采用容器与主宿机网络端

树莓派4b下安装docker，并安装ros镜像docker安装docker下安装rosdocker安装可采用自动化脚本安装，安装方便curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.shsudo sh get-docker.shdocker下安装ros我尝试过，在笔记本电脑(X86)上，Ubuntu16.04下安装的docker，并且生成了ros-Kinetic版本的镜像，采用docker save保存.zar，并在树莓派中采用docker lo

树莓派4b下安装ros说明安装步骤确认安装系统版本Setup ROS RepositoriesupdateInstall Bootstrap DependenciesInitializing rosdepCreate a catkin WorkspaceinstallResolve DependenciesResolving Dependencies with rosdepBuilding the catkin Workspace编译并安装source安装完成说明由于采用raspberry pi 4b为