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第一步：App.json中配置

"navigateToMiniProgramAppIdList":[
   "wx7643d5f81302ab0"
  ]

第二步：对应函数中配置：

在函数中获取data


let endPoint = JSON.stringify({ //终点
          'name': data.endAddress,
          'location': {
            'lat': data.latitude,
            'lng': data.longitude
          }
        })
        wx.navigateToMiniProgram({
          appId: 'wx7643d5f831302ab0', //要打开的小程序 appId
          path: 'pages/multiScheme/multiScheme?endLoc=' + endPoint, //打开的页面路径，如果为空则打开首页
          fail: function () {
            wx.showToast({
              icon: 'none',
              title: '打开失败，请重试'
            })
          }
        })