OpenCV4.8 开发实战系列专栏之 36 - Canny边缘检测器

欢迎大家学习OpenCV4.8 开发实战专栏，长期更新，不断分享源码。
专栏代码全部基于C++ 与Python双语演示。

送相关学习资料, V： OpenCVXueTang_Asst

本文关键知识点：Canny边缘检测器

1986年，JOHN CANNY 提出一个很好的边缘检测算法，被称为Canny编边缘检测器。Canny边缘检测器的图像边缘检测与提取算法，应用广泛，主要是因为Canny边缘检测具备以下特点:
1.有效的噪声抑制
2.更强的完整边缘提取能力

Canny算法是如何做到精准的边缘提取的，主要是靠下面五个步骤
1.高斯模糊-抑制噪声
2.梯度提取得到边缘候选
3.角度计算与非最大信号抑制
4.高低阈值链接、获取完整边缘
5.输出边缘

OpenCV中Canny边缘检测的API如下
void cv::Canny(
InputArray image,
OutputArray edges
double threshold1,
double threshold2,
int apertureSize = 3,
bool L2gradient = false