javascript中 Function.prototype.apply()与Function.prototype.call() 对比详解

Function.prototype.apply()|Function.prototype.call()
apply()方法可以在使用一个指定的 this 值和一个参数数组(或类数组对象)的前提下调用某个函数或方法。call()方法类似于apply(),不同之处仅仅是call()接受的参数是参数列表。
简而言之:
apply()一个this,一个参数
call()   一个this,多个参数
语法
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fun.apply(thisArg[, argsArray])|fun.call(thisArg[, arg1[, arg2[, ...]]])
参数
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apply():
thisArg:在fun函数运行时指定的 this 值。需要注意的是,指定的 this 值并不一定是该函数执行时真正的 this 值,如果这个函数处于非严格模式下,则指定为 null 和undefined的 this 值会自动指向全局对象(浏览器中就是window对象),同时值为原始值(数字,字符串,布尔值)的 this 会指向该原始值的自动包装对象。
argsArray:数组(或类数组对象)
call():
thisArg:同apply()的参数描述。
arg1[,arg2[,arg3[……]]]:参数列表
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DEMO
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//apply()的demo
function SiteInfo(name,site) {
     this .name = name;
     this .site = site;
}
function ContactMe(name,site,qq) {
     //SiteInfo.apply(this, {0:name, 1:site, length:2});
     //SiteInfo.apply(this, [name, site]);
     SiteInfo.apply( this , arguments);
     this .qq = qq;
}
var  contactMe = new  ContactMe( "unofficial" , "www.pushself.com" , "1936**3***" );
console.log( "你好,我是" +contactMe.name+ ",欢迎访问" +contactMe.site+ ",有问题可以留言,也可以通过QQ:" +contactMe.qq+ "及时联系到我" );
这里是apply()的应用,其中主要注意的是argsArray这个参数,它可以是数组,也可以是类数组对象。
arguments对象是所有方法中提供的一个局部变量;不能在方法的原型属性中使用。需要特别说明的是arguments不是一个数组,只是一个类数组。
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//call()的demo
function SiteInfo(name,site) {
     this .name = name;
     this .site = site;
}
function ContactMe(name,site,qq) {
     SiteInfo.call( this , name, site);
     this .qq = qq;
}
var  contactMe = new  ContactMe( "unofficial" , "www.pushself.com" , "1936**3***" );
console.log( "你好,我是" +contactMe.name+ ",欢迎访问" +contactMe.site+ ",有问题可以留言,也可以通过QQ:" +contactMe.qq+ "及时联系到我" );
这里是call()的应用,其中需要注意的是第二个参数是由很多的参数构成的一个列表。
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扩展DEMO
可以用apply()求数组中最大值,例如,我要求一个数组var arr = [19,360,0,3000];
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var  arr = [19,360,0,3000],
     maxVal = Math.max.apply( null , arr),
     minVal = Math.min.apply( null , arr);
console.log( "arr中最大值为:" +maxVal+ ",最小值为:" +minVal);
这个是利用apply()求数组中的最大值,通常我们利用Math.max()求的是一个列表的最大值,例如:Math.max(19,360,0,3000),得到最大值为3000,如果这个是一个数组或者一个数组对象,我们怎么求得它的最大值呢?就是利用apply()来解决,Math.max.apply(null, arr)相当于this对象就是Math.max,将arr经过apply()后处理成了列表,最后求得最大值,或者最小值。
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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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