DLL与MDI的子窗体

作为一个经常被提起的问题,很多人不知道怎么来从DLL中导出窗体,特别是MDI的子窗体,因此Kingron愿意在这里把一些经验写出来给大家分享,让大家在碰到类似的问题的时候,少走些弯路。  
   
  大家知道,DLL有两种加载方式,至于动态的,和静态的,稍微有点儿区别。动态的加载,大家可以参考Torry's   Delphi   Page上面的例子,其中有一个MDI的例子,非常简单的,很好用。我的例子以静态加载为主。  
   
  据目前来看,我们要在DLL中导出这个Form的话,必须通过DLL导出函数来做到,但是我们知道DLL工程的Application和Host程序的Application是有区别的,对于一般的应用程序来说,Application是VCL固定的,一般不会修改Application对象指针,但是在DLL中,我们需要使用窗体等,或者使用Application对象的时候,使DLL的Application和Host程序一样,这样才不至于混淆。以下面的例子为例,如果不修改Application对象,那么Host程序退出的时候,可能出现AV错误!例如:  
   
  在Host中Export一个函数:  
   
  function   DllFunction(App:TApplication;PForm:TForm):TForm2;stdcall;  
   
  begin  
   
  Result   :=TForm2.Create(PForm);  
   
  end;  
   
  那么主程序推出的时候,很可能发生AV错误。  
   
  下面一步一步来做:  
   
  首先,我们需要一个DLL工程,在IDE中New一个DLL,然后New一个Form,Save   All   File,工程名为DLL.DPR,Form的Unit文件为DLLForm.pas,窗体类名为FrmDLLChild。然后随便设计这个DLLChild   Form即可。  
   
  然后,在DLL.DPR中修改代码,添加:  
   
  library   Dll;  
   
  uses  
   
  SysUtils,windows,  
   
  Classes,Controls,Forms,  
   
  DllForm   in   'DllForm.pas'   ;  
   
  {$R   *.res}  
   
  var  
   
  DllApp:TApplication;  
   
  {   用于初始化:保存DLL本身的Application,然后设置DLL的Application指向Host的Application   }  
   
  procedure   InitDLL(App:TApplication);stdcall;  
   
  begin  
   
  DllApp:=Application;  
   
  Application:=App;  
   
  end;  
   
  {   善后工作:恢复DLL原来的Application   }  
   
  procedure   FreeDLL;stdcall;  
   
  begin  
   
  Application:=DllApp;  
   
  end;  
   
  {   返回一个窗体对象,这是DLL的主要功能   }  
   
  function   GetDllChildForm(Parent:TComponent):TFrmDLLChild;stdcall;  
   
  begin  
   
  Result   :=   TFrmDLLChild.Create(Parent);  
   
  end;  
   
  exports  
   
  InitDLL,FreeDLL,GetDllChildForm;  
   
  begin  
   
  end.  
   
  至此DLL已经完成了,在使用DLL的时候,需要注意:首先必须调用InitDLL,并且传递主程序的Application作为参数,否则主程序退出的时候,会报AV错误。  
   
  主程序调用如下:  
   
  为了简单方便地使用,可以把DLL中包含窗体的那个单元Use进来,如果不喜欢,用类型强制也可。  
   
  function   GetDllChildForm(Parent:TComponent):TFrmDllChild;stdcall;external   'dll.dll';  
   
  procedure   InitDLL(App:TApplication);stdcall;external   'dll.dll';  
   
  procedure   FreeDLL;stdcall;external   'dll.dll';  
   
  procedure   TForm1.FormCreate(Sender:   TObject);  
   
  begin  
   
  InitDLL(Application);  
   
  end;  
   
  procedure   TForm1.FormDestroy(Sender:   TObject);  
   
  begin  
   
  FreeDLL;  
   
  end;  
   
  调用窗体代码:  
   
  var  
   
  DForm:TFrmDllChild;  
   
  begin  
   
  DForm   :=DllFunction(Application,Self);  
   
  DForm.Show;  
   
  end;  
   
  //-------------------------------------  
  已经测试了,通过!!

【无人机】基于改进粒群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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