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最新推荐文章于 2024-11-04 11:51:24 发布

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#颜色识别 #Hough变换 #HSV颜色转换

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本文介绍了一种使用OpenCV库来识别图像中的白色棋子的方法。该方法首先将图像从BGR颜色空间转换到HSV颜色空间，然后通过颜色阈值分割图像。接着，通过形态学运算增强白色区域，并运用Hough变换提取圆形轮廓。最后，在原图上标记识别出的圆形。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// OpenCVL_8.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//识别图像中的棋子。棋子的颜色是白色的。
//算法步骤：（1）将图片由 BGR 颜色空间转换为 HSV 颜色空间，HSV颜色空间可以更直观地反映物体的颜色，便于利用颜色进行分割。
//(2)根据白色在HSV颜色空间中的范围，对图像进行分割。属于白色的像素被保留下来，其余像素置为黑色。
//(3)形态学运算，对刚才得到的图像进行膨胀，以使白色区域更明显
//(4) 利用Hough变换，提取图像中的圆形
//(5)绘制圆形

//参数对结果影响比较大，需要精细化调节。

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
   Mat src = imread("E:\\3.jpg");
   imshow("src", src);
   Mat hsv;
   cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);
   imshow("hsv", hsv);
   Mat hsvRange;
   inRange(hsv, Scalar(0,0,100), Scalar(40,30,255), hsvRange);
   imshow("range", hsvRange);
   Mat dst;
   Mat element = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(3,3));
   dilate(hsvRange, dst, element);//膨胀操作
   //imshow("dst", dst);
   erode(dst, dst, element);//腐蚀操作
   //imshow("dst", dst);

   //GaussianBlur(dst, dst, Size(5, 5),1,1);
   //imshow("guass", dst);
   Mat contours;
   Canny(dst, contours, 10, 50);//这个参数需要调节
   imshow("contours", contours);

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(contours, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, contours.rows /5, 25, 25, 0,0);//这里有两个参数需要调节

   //在原图中画出圆心和圆
   for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
   {
       //提取出圆心坐标
       Point center(round(circles[i][0]), round(circles[i][1]));
       //提取出圆半径
       int radius = round(circles[i][2]);
       if (radius<20)
       {
           //圆心
           circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 4, 0);
           //圆
           circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 4, 0);
       }

   }
   imshow("circle", src);
   waitKey(0);
return 0;
}