jfxmifxcb的博客

原创 在px4仿真中遇到的问题ninja: error: unknown target ‘gz_x500‘make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1

1.# 进入 PX4 源码目录# 查看所有子模块的状态正常状态：输出会显示每个子模块的commit哈希值如（5f54b5asrc/drivers/...)，没有特殊标记。异常状态：前缀为-：子模块未初始化（未克隆）。前缀为+：子模块本地版本与主仓库指定版本不匹配（可能需要更新）。报错提示 error:Submodule ... not registered for path :子模块配置缺失。2.