jevin_motor的博客

sync (获取T2)follow up (获取T1)其中sync, follow up 由master主动发送， pdelay_req由slave 主动发送， pdelay_resp, pdelay_resp_follow_up由master收到 slave 的pdelay_req 后发送；从上图可以看出，EthTSyn 在EthIf 之上，在StbM之下。本文主要讲解gPTP协议在EB协议栈中的实现，因此，重点关注的文件是EthTSyn.c /.h。

使用linux ptp 测试时间同步报错 rogue peer delay response ，导致linux ptp 停止发送时间同步报文，从而进一步导致 接在网络内的设备不能与linux ptp 保持同步。

这数组里面都是函数名，定义了所有“sc->actions” 的函数入口。

本文适用于初学者对autosar有个初步认识。1. OverviewOverview of Software Layers (Top view)Basic Software LayersBasic Software Detailed viewEB tresos AutoCore 82. AUTOSAR Communication StackArchitecture Overview (1/2)2.1 Communication stackC...

转载自AUTOSAR DCM 吐血笔记（1）_huihuige092的博客-优快云博客1 诊断通信管理器（DCM）概述DCM模块提供了用于诊断服务的通用API。在开发，制造服务期间，外部诊断工具会使用DCM模块的功能。 DCM模块可确保诊断数据流并管理诊断状态，尤其是诊断会话和安全状态。此外，DCM模块会根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求以及该服务是否可以在当前会话中执行。在AUTOSAR体系结构中，DCM位于通讯中服务（服务层），其处理不同的诊断协议（包含OBD（ISO 15031-5）协