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最新推荐文章于 2021-12-23 23:45:13 发布
原创 最新推荐文章于 2021-12-23 23:45:13 发布 · 467 阅读 · 0 ·
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想要的太多，却失去了所有了！连哭都觉得好无能。 重新整理，重新来过。

还不错，是我的老师， http://blog.youkuaiyun.com/zhanxinhang/article/category/806341

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优快云如何收藏别人的博客文章
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教你将微信收藏文章制作成离线版APP永久保存
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微信朋友圈里经常有人分享好的文章，通常看到感兴趣的内容我们都是添加到收藏夹里，但这样做也常常遇到这样的情况：文件已过期或链接已失效。这时才发觉微信收藏的文章并不是永久的，文章链接经常失效，不能再次浏览了，那怎样才能永久保存自己喜欢的文章呢? 这里给大家介绍一种离线保存的方法： 首先，我们在电脑上安装微信PC版，打开收藏夹可以看到我们平时收藏的文章。如下图： 然后点击查看文章 接着把...
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常用入侵命令和文章收藏包
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常用入侵命令和文章收藏包，很多东西
红薯文章点赞收藏v1.07（有新版本会自动提醒）
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在当今数字化时代，网络内容创作与分享日益繁荣，随之而来的点赞与收藏行为成为了衡量文章受欢迎程度和价值的重要指标。为了适应这一趋势，市面上出现了各种点赞收藏工具，旨在帮助内容创作者与读者更加便捷地管理...
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。
【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
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内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
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