HMC5883L地磁传感器学习总结

最新推荐文章于 2025-06-09 16:04:50 发布

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本文介绍了HMC5883L地磁传感器的使用，重点聚焦于其通过IIC总线进行通信的细节。总结了传感器的7位IIC地址，写指令为0x3C，读指令为0x3D，并提及了HMC5883L的寄存器设置。

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HMC5883L采用IIC总线通信

HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：

IIC唯一的7位地址标识：

写指令：0x3C；读指令：0x3D

HMC5883L的寄存器

/********************HMC5883L寄存器地址映射****************************/
#define	HMC5883L_CRA_BASE		0x00			//配置寄存器A(Configuration Register A)
#define HMC5883L_CRB_BASE		0x01			//配置寄存器B
#define HMC5883L_MR_BASE		0x02			//模式寄存器
#define HMC5883L_DXRA_BASE		0x03			//数据输出X MSB寄存器
#define HMC5883L_DXRB_BASE		0x04			//数据输出X LSB寄存器
#define HMC5883L_DZRA_BASE		0x05			//数据输出Z MSB寄存器
#define HMC5883L_DZRB_BASE		0x06			//数据输出Z LSB寄存器
#define HMC5883L_DYRA_BASE		0x07			//数据输出Y MSB寄存器
#define HMC5883L_DYRB_BASE		0x08			//数据输出Y LSB寄存器
#define HMC5883L_SB_BASE		0x09			//状态寄存器
#define HMC5883L_IRA_B