Docker安装

环境准备:最好使用centos7及以上的版本,因为centos6.x的版本缺少很多补丁

1 在线安装docker

   yum install docker  

在这里插入图片描述

2 输入 y
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3 查看docker 版本

docker -v

在这里插入图片描述

常用命令:

启动docker:

 systemctl start docker 

停止docker:

systemctl stop docker

重启docker:

systemctl restart docker

查看docker状态:

systemctl status docker

开机启动:

systemctl enable docker
内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
### Docker 安装指南 Docker 是一种开源的容器化平台,允许开发者将应用及其依赖项打包到轻量级的容器中[^2]。以下是 Docker安装方法和相关指南: #### 1. 设置 Docker 稳定版存储库 在 CentOS 上,可以通过以下命令添加 Docker 的稳定版存储库: ```bash sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo ``` 此命令会配置 Docker 的官方存储库以供后续安装使用[^1]。 #### 2. 安装 Docker 根据不同的操作系统,安装 Docker 的方式有所不同。以下是一些常见操作系统的安装方法: - **CentOS**: 使用以下命令安装 Docker: ```bash sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io ``` - **Ubuntu**: 在 Ubuntu 上可以使用以下命令安装 Docker: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io ``` - **Windows 和 Mac**: 对于 Windows 和 Mac 用户,可以直接从 Docker 官方网站下载并安装 Docker Desktop[^4]。下载地址为:[https://www.docker.com/products/docker-desktop](https://www.docker.com/products/docker-desktop)。 #### 3. 启动 Docker 服务 安装完成后,需要启动 Docker 服务并设置开机自启: ```bash sudo systemctl start docker sudo systemctl enable docker ``` #### 4. 验证 Docker 安装 通过以下命令验证 Docker 是否安装成功: ```bash docker --version ``` 如果显示 Docker 的版本信息,则表示安装成功[^3]。 #### 5. 测试运行一个容器 可以运行以下命令测试 Docker 是否正常工作: ```bash docker run hello-world ``` 此命令会下载 `hello-world` 镜像并在容器中运行它,输出一条欢迎信息。 #### 6. 卸载 Docker 如果需要卸载 Docker,可以使用以下命令: ```bash sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin sudo rm -rf /var/lib/docker sudo rm -rf /var/lib/containerd ``` 对于 NVIDIA 相关组件,可以执行以下命令进行卸载: ```bash sudo apt-get purge -y nvidia-docker2 ``` #### 常见问题及解决方法 如果遇到错误提示“Cannot connect to the Docker daemon”,可以按照以下步骤排查: 1. 检查 Docker 服务状态: ```bash sudo systemctl status docker ``` 2. 查看详细日志: ```bash journalctl -xe -u docker ``` ### 注意事项 确保系统满足 Docker 的最低要求,并且在安装前清理掉可能存在的旧版本 Docker[^3]。
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