[GaussDB] GaussDB集群管理层（CM）关键技术方案

GaussDB Kernel V5 集群管理层关键模块如下。

图4 集群管理层组件设计图

CM 组件提供了四种服务 CM Agent, CM Server, OM Monitor, cm_ctl，与各类实例服务组件（CN, DN, GTM 等）一起构成了整个数据库集群系统。cm_ctl通过命令行执行集群的启动、停止、状态查询、主备倒换、备机重建等功能除启动和停止外，主要通过与 CM Server 的消息传递执行命令可在任意节点执行并获取到相同的结果OM Monitor由系统定时任务拉起负责 CM Agent 的运行状态监控CM Agent由 OM Monitor 拉起负责拉起和停止所在节点的 CN, DN, GTM, CM Server（如果存在）；监控实例状态并上报至 CM Server；执行 CM Server 下发的命令等对应 cm_agent 二进制文件，所有节点常驻服务CM Server由 CM Agent 拉起，是整个集群管理组件的大脑负责接收 cm_ctl 发送的命令并下发至 CM Agent；接收并处理 CM Agent 上报的实例状态，下发仲裁指令保证各类故障和异常场景下集群的可用性对应 cm_server 二进制文件，常驻服务CM与各类组件的主备数据同步、倒换、重建等机制高度融合，提供告警、重启、倒换、隔离等手段，赋予数据库实例故障恢复及自愈的高可用（HA）能力，保证数据的可靠性和完整性，最终实现集群对外的业务连续性。

集群管理仲裁关键技术单节点故障在生产过程中，不可避免。

CM 组件可根据探测到的状态进行仲裁，从而尽可能恢复集群可用性的过程。以某个主 DN 故障为例ÿ