把权力留给自己,把权力分给别人

本文探讨了权力与责任的关系,指出权力既是负担也是承诺。管理者在分配权力时面临的挑战及科学分配权力的重要性。

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对于与世无争的人来说,权力是那样的不值分文,但是当你背负着责任的时候,权力就变成了不得不遵守的诺言。权力越大,压力自然越大,有时候权力也会变成令人憎恶的东西。对于一个管理者,把权力分给别人是一件很危险的事,因为你已经习惯并且能够胜任运用你的权力,除非你遇到值得信赖的人。当然,很少有人愿意一直握着权力,总是要分的。那就采用一种科学的方法吧,谁对权力越熟悉,谁就握有更多的权力。

我很同情那些握着权力的人,他们一面被指责不公平,一面又不得不为大局考虑而执行他的权力。当他们准备开始分配权力的时候,他们又要为维护新的权力制度而操劳。

希望每个人都能够留住自己的权力,因为每个人又必须承担一定的责任。而当你拥有权力的时候,也会领悟到权力所带来的压力,自然也会谅解所有拥有权力的人。

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
### Linux 中设置文件权限以分配给特定用户 在Linux系统中,为了确保安全性和灵活性,通常不会直接使用 `root` 用户来执行日常操作。相反,会利用具有适当权限的普通用户账户配合 `sudo` 命令来进行管理任务。 对于将文件夹及其内部文件的访问权赋予特定用户的场景,主要涉及两个方面的工作: #### 创建新用户并指定其家目录 如果目标用户尚未存在,则需先创建该用户,并为其设定专属的家目录位置以及登录Shell环境。这可通过如下命令实现[^2]: ```bash sudo useradd -m -d /path/to/home/directory -s /bin/bash username ``` 此处 `-m` 参数指示系统自动建立用户的主目录;而 `-d` 后面跟的是自定义路径而非默认 `/home/username`;最后则是指定了Bash作为此用户的交互式shell程序。 #### 调整现有资源的所有者及组成员关系 一旦有了对应的账号之后,下一步就是调整那些希望共享出来的文件或文件夹所属关系了。假设现在有一个名为 `project_data` 的文件夹想要交给刚刚新增加的 `username` 来负责管理和读写,那么应该这样做: 更改所有权至新的用户名: ```bash sudo chown -R username:newgroup /path/to/project_data/ ``` 这里 `-R` 表示递归处理整个子树结构下的每一个节点; `newgroup` 是可选参数用来改变群组归属. #### 设置合适的存取控制列表(ACL) 除了简单的属主变更外,在某些情况下还需要更细粒度地控制不同个体之间的协作模式。这时就可以借助POSIX ACL机制达到目的。比如允许另一个叫作 `teammate` 的同事也能编辑上述项目资料里的东西而不必成为同一个工作组的一员: ```bash setfacl -m u:teammate:rwx /path/to/project_data/ ``` 这条指令会在不破坏原有权限配置的前提下追加一条针对单个用户的特殊授权记录。 另外值得注意的一点是,当涉及到跨多个主机间的协同工作时,最好统一规划好UID/GID编号范围以免造成冲突问题[^3].
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