ICLR 2025 (Spotlight) | SmODE：ODE-based Smooth RL Policy

清华大学智能驾驶课题组（iDLab）在 ICLR 2025 (Spotlight, Top 5.1%) 发表的最新研究成果《ODE-based Smoothing Neural Network for Reinforcement Learning Tasks》。该算法创新性地设计了一种具有平滑特性的常微分方程，可以作为神经元的核心结构实现平滑控制。

论文链接：https://openreview.net/pdf?id=S5Yo6w3n3f

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