RealTime Linux

本文解释了实时操作系统(RTOS)的概念,强调实时不是指快速响应或执行,而是指在特定时间框架内的确定性和时间保证。

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RealTime Linux 2021-04-20

Definition

Real time is NOT:

  • Fast responses or Fast execution
  • Higher performance

But,

  • Timing guarantee with a specific time frame.
  • Determinism with a specific time frame.

[1] Reference Link 1

Linux的实时性能可以通过两种方式来实现。一种是直接修改Linux内核,使其具备实时能力,这种方案被称为PREEMPT-RT kernel。另一种是在运行一个实时内核的同时,将Linux内核作为该实时内核的空闲任务来运行,这种方案被称为双内核技术,其中的实时内核可以是RTLinux或Xenomai等。RTLinux是一个硬实时的实时操作系统微内核,它将整个Linux操作系统作为一个完全可抢占的进程来运行,可以用于控制机器人、数据采集系统、制造工厂等对时间敏感的设备。而Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展,它与Linux内核共同运行于硬件平台上,实时内核的优先级高于Linux内核,负责处理系统的实时任务,而Linux则负责处理非实时任务。只有当实时内核不再有实时任务需要处理时,Linux内核才能得到运行的机会。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Real Time Linux简介](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45842280/article/details/126393394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【整理】RT-linux 实时Linux RealTime Linux](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_27015375/article/details/116743561)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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