模式介绍
状态(state)模式是C语言实现相当常用的模式,也是能够在C语言***现出来的最显性的模式之一。在面向对象里,状态模式允许一个对象在内部状态改变的时候改变其行为。
状态用法很多,最常见的是状态机,分为无限状态机和有限状态机。
有限状态机 finite-state machine, FSM, 输入集合和输出集合都是有限的,并只有有限数目的状态。 一般说到状态机即是对有限状态机的简称。
无限状态机 infinite-state machine,ISM ,输入和输出集合无线,状态数目无限的状态机。
在C语言里,状态模式有且仅有一种经典用法,就是有限状态机(FSM)的实现。实现的方式极为突出明显,大部分情况都能直接照搬框架。
状态机最常见的使用场景是实现协议。通常协议会有几个核心状态机描述。
有限状态机
状态机示例1
有一个灯,按下开按钮,就会开灯,按下关按钮就会关灯。这就是一个很典型的简单的有限状态机。简单的描述有2个状态,关灯[STATE_OFF],亮[STATE_LIGHT_ON] 。有两个事件,开和关按钮。这两个事件促使状态机间的转换。
状态机示例2
有一个灯,按下开按钮,就会开灯,按下关按钮就会关灯。和一般等不同的是,两次开之间的灯的明暗不一样。也就是说,第一次开的时候,是高亮,关灯后,再开是低亮,下次再开是高亮,循环往复。
这就是一个很典型的简单的有限状态机。简单的描述有3个状态,关灯[STATE_OFF],高亮[STATE_HIGH_LIGHT],低亮[STATE_LOW_LIGHT]。
简单状态机模式实现
以状态机示例1为目标,如果用if/switch/case来,就没有什么设计和模式的意义,那只是最普通的流程开发技能。以下是简单状态机模式实现,适用于转移条件单一,对结果很确定的状态机。
list.h
https://blog.youkuaiyun.com/jenie/article/details/106484602 c语言设计模式代码完整实现-基础(链表实现)
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
/*
简单状态机模式实现
有一个灯,按下开按钮,就会开灯,按下关按钮就会关灯。
这就是一个很典型的简单的有限状态机。简单的描述有2个状态,关灯[STATE_OFF],亮[STATE_LIGHT_ON] 。
有两个事件,开和关按钮。这两个事件促使状态机间的转换。
*/
#define STATE_OFF 0
#define STATE_LIGHT_ON 1
#define STATE_MAX 2
#define EVENT_BTN_OFF 0
#define EVENT_BTN_ON 1
#define EVENT_MAX 2
#if 0
//this is for linux define
int light_fsm_simple_table[STATE_MAX][EVENT_MAX] =
{
[STATE_OFF][EVENT_BTN_OFF] = STATE_OFF,
[STATE_OFF][EVENT_BTN_ON] = STATE_LIGHT_ON,
[STATE_LIGHT_ON][EVENT_BTN_OFF] = STATE_OFF,
[STATE_LIGHT_ON][EVENT_BTN_ON] = STATE_LIGHT_ON
};
#endif
int light_fsm_simple_table[STATE_MAX][EVENT_MAX] = {};
void init_table()
{
light_fsm_simple_table[STATE_OFF][EVENT_BTN_OFF] = STATE_OFF;
light_fsm_simple_table[STATE_OFF][EVENT_BTN_ON] = STATE_LIGHT_ON;
light_fsm_simple_table[STATE_LIGHT_ON][EVENT_BTN_OFF] = STATE_OFF;
light_fsm_simple_table[STATE_LIGHT_ON][EVENT_BTN_ON] = STATE_LIGHT_ON;
}
int light_fsm_event(int cur_stat, int event)
{
int next_state;
next_state = light_fsm_simple_table[cur_stat][event];
return next_state;
}
int main()
{
int light_state = STATE_OFF;
int eve1 = EVENT_BTN_OFF;
int eve2 = EVENT_BTN_ON;
init_table();
light_state = light_fsm_event(light_state, eve1);
printf("now light state is %d\n", light_state);
light_state = light_fsm_event(light_state, eve2);
printf("now light state is %d", light_state);
getchar();
return 1;
}
普通状态机模式实现
大型一点的项目,比如复杂协议的实现,一个状态转移到下一个状态的情况是比较复杂的,无法用当前状态和事件简单确定,所以一般需要函数。
普通模式的状态机的几个关键点
1. 状态机数组由状态事件处理函数+下一个状态数组代替简单模式的下一个状态的数组
2. 由于在特定模式特定事件发生时,有的情况不能确定下一个状态的跳转,有的情况可以。所以下一状态有个特殊值为STATE_DEPEND。如果遇到这个值,就从状态变化函数里获得下一个状态。否则按照状态机数组设定的状态。
3. 设定一个状态STATE_MAX用来表示错误事件,加上一个lfsm_ignore函数来处理这种情况。比如本例中,设定EVETN_BTN_ON不可能在开灯的时候发生。
4. 状态机里除了状态机数字函数执行,有两类通用的函数,不参与主要的状态机运行,但是对状态机有影响。一类和特定的状态或状态转移有关,另外一类是和特定的事件有关。在样例代码里分别以light_change_state和light_event_happen来表示。
5. 一般情况下,有一个全局变量保存当前状态和上一个状态。
面向对象语言实现状态机通常是一个状态的抽象父类,每个状态有一个子类和一个实例。C语言里状态转移表的函数指针是通过状态子类的成员函数实现。其他的写法思路比较接近。
复杂状态机模式实现
最常见的复杂状态机是为了实现网络协议。比如OSPF
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
/*
网址上的 示例2:
有一个灯,按下开按钮,就会开灯,按下关按钮就会关灯。
和一般等不同的是,两次开之间的灯的明暗不一样。
也就是说,第一次开的时候,是高亮,关灯后,再开是低亮,下次再开是高亮,循环往复。
这就是一个很典型的简单的有限状态机。
简单的描述有3个状态,关灯[STATE_OFF],
高亮[STATE_HIGH_LIGHT],低亮[STATE_LOW_LIGHT]。
大型一点的项目,比如复杂协议的实现,
一个状态转移到下一个状态的情况是比较复杂的,
无法用当前状态和事件简单确定,所以一般需要函数。
*/
#define STATE_DEPEND 4
#define STATE_OFF 0
#define STATE_HIGH_LIGHT 1
#define STATE_LOW_LIGHT 2
#define STATE_MAX 3
#define EVENT_BTN_OFF 0
#define EVENT_BTN_ON 1
#define EVENT_MAX 2
int last_state = STATE_LOW_LIGHT;
int last_light_state = STATE_LOW_LIGHT;
int lfsm_ignore(int cur_stat, int event);
int lfsm_btn_on(int cur_stat, int event);
int lfsm_btn_off(int cur_stat, int event);
struct {
int(*func) (int cur_stat, int event);
int next_state;
} light_fsm[STATE_MAX][EVENT_MAX] =
{
//STATE_OFF
{
{ lfsm_ignore, STATE_MAX }, /*EVETN_BTN_OFF*/
{ lfsm_btn_on, STATE_DEPEND }, /*EVETN_BTN_ON*/
},
//STATE_HIGH_LIGHT
{
{ lfsm_btn_off, STATE_OFF }, /*EVETN_BTN_OFF*/
{ lfsm_ignore, STATE_MAX }, /*EVETN_BTN_ON*/
},
//STATE_LOW_LIGHT
{
{ lfsm_btn_off, STATE_OFF }, /*EVETN_BTN_OFF*/
{ lfsm_ignore, STATE_MAX }, /*EVETN_BTN_ON*/
},
};
int lfsm_ignore(int cur_stat, int event)
{
printf("invalid state or event\n");
return 0;
}
int lfsm_btn_on(int cur_stat, int event)
{
if (last_light_state == STATE_HIGH_LIGHT)
{
return STATE_LOW_LIGHT;
}
else if (last_light_state == STATE_LOW_LIGHT)
{
return STATE_HIGH_LIGHT;
}
else
{
printf("invalid state.\n");
return STATE_MAX;
}
}
int lfsm_btn_off(int cur_stat, int event)
{
//last_light_state = cur_stat;
return 0;
}
int light_change_state(int cur_stat, int next_state, int event)
{
//if light on has special handling
if (next_state == STATE_HIGH_LIGHT)
{
last_light_state = next_state;
printf("rejoice,now bright light-high\n");
}
else if (next_state == STATE_LOW_LIGHT)
{
last_light_state = next_state;
printf("rejoice,now bright light-low\n");
}
//other state change related handlings, maybe use curent state and next
//next state,or event type
last_state = cur_stat;
cur_stat = next_state;
return 0;
}
int light_event_happen(int event)
{
//if light on has special handling
if (event == EVENT_BTN_OFF)
{
printf("someone turn off light\n");
}
//other event type related handlings
return 0;
}
int simple2_light_fsm_event(int cur_stat, int event)
{
int next_state, next_state_tmp;
next_state_tmp = light_fsm[cur_stat][event].func(cur_stat, event);
if (next_state_tmp == STATE_MAX)
{
printf("fsm error\n");
return -1;
}
if (light_fsm[cur_stat][event].next_state == STATE_DEPEND)
{
next_state = next_state_tmp;
}
else
{
next_state = light_fsm[cur_stat][event].next_state;
}
light_change_state(cur_stat, next_state, event);
light_event_happen(event);
return 0;
}
int main()
{
int light_state = STATE_OFF;
printf("light_state=STATE_OFF, event=EVENT_BTN_OFF.\n");
simple2_light_fsm_event(light_state, EVENT_BTN_OFF);
printf("\n");
printf("light_state=STATE_OFF, event=EVENT_BTN_ON.\n");
simple2_light_fsm_event(light_state, EVENT_BTN_ON);
printf("\n");
printf("light_state=STATE_OFF, event=EVENT_BTN_OFF.\n");
simple2_light_fsm_event(light_state, EVENT_BTN_OFF);
printf("\n");
printf("light_state=STATE_OFF, event=EVENT_BTN_ON.\n");
simple2_light_fsm_event(light_state, EVENT_BTN_ON);
printf("\n");
printf("light_state=STATE_OFF, event=EVENT_BTN_ON.\n");
simple2_light_fsm_event(light_state, EVENT_BTN_ON);
printf("\n");
getchar();
return 1;
}
模式实现总结
1. 项目开发里最常见的使用为普通状态机,网络协议使用的复杂状态机也是在普通状态机上添加一些特性而来,基本特征是非常类似的。
2. C语言实现状态机的模式是非常固定的。状态转移表和核心的状态转移函数是核心。普通状态机的几个要素,不管在初始设计中有没有使用到,建议都写上。