linux下精确定时/控速的方法

最新推荐文章于 2025-07-28 22:36:32 发布

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本文介绍了一种使用C/C++实现精确定时任务的方法，通过struct timespec和clock_gettime等函数控制任务的执行间隔，确保定时准确且不受系统负载影响。此方法虽然实现较为复杂，但能够有效避免累积误差。

struct timespec begin;
unsigned long interval = xxxx;//nS
unsigned long long ns;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &begin);
while(1)
{
    .....
    ns = begin.tv_nsec;
    ns += interval;
    begin.tv_sec += ns/(1000*1000*1000);
    begin.tv_nsec = ns%(1000*1000*1000);
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &begin, NULL);
}

//优点是误差不累计，且不受系统负载影响
//缺点是相对复杂(对比usleep)