这篇博客详细记录了5GNR中PUCCH资源网格的开发笔记，包括不同PUCCH格式对内槽频率跳变（intra-slot frequency hopping）的支持，以及多时隙PUCCH格式1/3/4的频率跳变配置。作者还修复了Msg4 HARQ的错误，并提供了PUCCH格式0、1和2的DMRS符号布局，以及DSR、HARQ和周期性CSI的复用假设。此外，介绍了通用PUCCH资源映射过程，并给出了实例。
10/26 update:
send DSR for msg5 scheduling is ok:
*validatePucch for all PUCCH formats to avoid time/freq-domain overlapping
*sendPucch(with sr=True) for both symbol-level period and slot-level period
*fillPucch for generic PUCCH resource mapping
*bugfix for Msg4 HARQ
2019/10/31 update:
*bugfix to intra-slot freq hopping of 2-symbols short pucch.
1, Different PUCCH formats
*all PUCCH formats support intra-slot frequency hopping
*multiple-slots PUCCH format 1/3/4 can be configured to use either inter-slot frequency hopping or intra-slot frequenc
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